Laboratoria Katedry Mechatroniki
Laboratorium Przetworników Elektromechanicznych i Mikronapędów dla Mechatroniki i Elektroniki (sala C221)
Potencjał możliwości pomiarowych Katedry Optoelektroniki Politechniki Śląskiej obejmuje wielokanałowe układy dozowania mieszanin gazowych umożliwiające badanie i wyznaczanie podstawowych parametrów metrologicznych chemicznych czujników gazu. Badane czujniki gazu umieszczane są w komorach pomiarowych, które pozwalają eksponować je na mieszaniny o zadanej koncentracji badanego analitu gazowego. Układy umożliwiają podłączenie dowolnych butli z badanymi mieszaninami gazowymi o kalibrowanych składach mieszanek. Układy dozowania są wyposażone w precyzyjne i inertne chemicznie reduktory gazowe, przepływomierze masy, układy filtracji mieszaniny gazowej oraz kontrolę wilgotności i temperatury badanej mieszaniny. Tory pneumatyczne wykonano ze stali nierdzewnej o wysokiej jakości. Zastosowano standardy połączeń pneumatycznych typu Swagelok® i VCR® w instalacjach gazowych. Systemy pomiarowe są w pełni automatyczne i zarządzane serwerami gazowymi, co pozwala na uzyskanie mieszanin gazowych o zmiennej koncentracji badanego analitu gazowego. Układy badawcze dozowania mieszanin do badania parametrów metrologicznych chemicznych czujników gazu wyposażono w referencyjne czujniki komercyjne (elektrochemiczne, IR, katalityczne, itp).
Laboratorium umożliwia badanie statycznych i dynamicznych charakterystyk różnego typu silników elektrycznych.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- stanowisko do badania właściwości dynamicznych silników elektrycznych wyposażone w momentomierz firmy Hottinger,
- obrabiarka CNC,
- zestaw elektromaszynowy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi,
- zestaw elektromaszynowy z silnikiem indukcyjnym klatkowym,
- zestaw elektromaszynowy z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym.
Laboratorium Zrobotyzowanych Systemów Produkcyjnych i Aktuatorów (sala C203/204)
Laboratorium umożliwia badanie pojedynczych komponentów automatyki przemysłowej takich, jak: czujniki, elementy wykonawcze (aktuatory) i sterowniki programowalne, jak również tworzenie złożonych układów sterowania i regulacji z wykorzystaniem czujników binarnych, analogowych, systemów wizyjnych, elementów wykonawczych pneumatycznych i elektromechanicznych oraz wielosterownikowych układów sterowania. Laboratorium umożliwia również badanie sieci transmisyjnych wykorzystywanych w układach automatyki przemysłowej takich, jak: Ethernet, Profinet, Profibus, czy CAN.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- sterowniki programowalne: Siemens Simatic (S7-300, S7-1200, S7-200), Allen-Bradley MicroLogix, Festo CECX, Saia Burgess, Beckhoff,
- robot przemysłowy Kuka KR-3,
- system wizyjny Sick IVP,
- skaner bezpieczeństwa Sick S-300,
- panel operatorski Siemens Simatic,
- serwonapędy Festo I Allen-Bradley,
- silnik krokowy Festo,
- manipulatory pneumatyczne.
Laboratorium Robotów i Manipulatorów (sala C205)
Laboratorium zorientowane jest na analizę i praktyczną realizację zadań z zakresu robotyki, ze szczególnym uwzględnieniem robotyki mobilnej, kołowej i kroczącej. Laboratorium obejmuje zarówno wykorzystanie gotowych platform sprzętowych i programistycznych do analizy, testowania i implementacji wybranych algorytmów sterowania, jak i tworzenie zupełnie nowych rozwiązań robotów.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- roboty kołowe typu Boe-Bot oraz MiniSumo,
- roboty kroczące dwu-, cztero- i sześcionożne typu Lynxmotion,
- uniwersalne platformy kołowe typu Lynxmotion A4WD,
- robot poruszający się po powierzchniach pionowych,
- manipulator równoległy typu platforma Stewarta,
- robot mobilny o napędzie solarnym,
- robot przemysłowy typu Irp-4s.
Laboratorium Elementów i Systemów Mechatronicznych (sala C210)
Laboratorium ukierunkowane na projektowanie, prototypowanie i badania pomiarowe układów i systemów mechatronicznych.
Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:
- oscyloskop Tektronix MSO 2024 (2 sztuki),
- oscyloskop Tektronix TDS 5034 (1 sztuka),
- analizator dźwięku i drgań Svantek (1 sztuka),
- laserowe mierniki odległości Keyence: LK-G 152 (1 sztuka), LK-G 032 (1 przetwornik, 2 głowice), LC-2420 (2 sztuki), LK-G H22 (1 sztuka),
- mikroskop stereoskopowy Motic (1 sztuka),
- przekształtniki energoelektroniczne (konstrukcja własna – 3 sztuki),
- impulsowy wzbudnik siły (konstrukcja własna – 1 sztuka),
- karty szybkiego prototypowania dSpace 1104 (2 sztuki),
- stanowisko badawcze momentu silników VCM,
- wstrząsarki elektromechaniczne (4 sztuki).
