Wydział Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej

Na Wydziale Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej Politechniki Śląskiej robot gra w szachy z człowiekiem. 

Studenci sem. 7 kierunku Automatyka i Informatyka Przemysłowa na Wydziale Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej: Mateusz Kaszuba, Daniel Kosubek-Martyniak, Patryk Brzoza i Damian Gawlik wraz z Jakubem Krzusem – studentem sem. 7 kierunku Mechatronika na Wydziale Elektrycznym opracowali oraz wykonali stanowisko zrobotyzowane do rozgrywek szachowych. Wykorzystany został w tym celu robot przemysłowy Fanuc ER-4iA zainstalowany na mobilnym stanowisku dydaktycznym znajdującym się w Laboratorium robotyki przemysłowej i inżynierii odwrotnej w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa, Wydziału Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej, Politechniki Śląskiej. 

Do realizacji rozgrywek szachowych zastosowano Open Source-owy silnik do gier szachowych, zaimplementowany w opracowanym przez studentów, autorskim oprogramowaniu. Oprogramowanie to, zainstalowane na komputerze mini-PC, wypracowuje ruchy bierek na szachownicy z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji. Zbudowany interfejs HMI pozwala na wprowadzanie ruchów przez gracza – człowieka. Zarówno ruchy bierek szachowych wprowadzane przez człowieka, jak i te wypracowywane przez komputer realizowane są przez ramię robota, który został w tym celu specjalnie zaprogramowany. Komunikacja sterownika robota z komputerem mini-PC realizowana jest z wykorzystaniem łącza Ethernetowego. 

Po wielogodzinnych testach zachowania się robota oraz systemu komputerowego analizującego sytuację na szachownicy i wypracowującego ruchy bierek szachowych, rozegrano pierwszą partię szachów. Uwieńczeniem prac była rozgrywka szachowa przy udziale dr ing. Jaroslava Meleckiego – zawodnika klubu Dolni Benesov (Czechy) i jednocześnie pracownika Katedry Konstrukcji Maszyn na VSB-TUO w Ostrawie, który był również konsultantem merytorycznym projektu. Doświadczenie zawodnicze naszego gracza sprawiło, że zwycięzcą pojedynku z maszyną został człowiek. W przebiegu tej niezwykle pasjonującej i pełnej zwrotów akcji gry były jednak momenty, w których sztuczna inteligencja osiągała przewagę. Wynik rozegranej partii szachów ważył się więc do samego końca. Tym razem człowiek okazł się lepszy od sztucznej inteligencji. 

Robot szachowy czeka teraz na godnego przeciwnika. Chętnych do zmierzenia się z robotem w rozgrywce szachowej zapraszamy w trakcie Dni otwartych Politechniki Śląskiej w dniu 31.03.2023 r. w godz. od 13:00 do 14:00, s. 47 na Wydziale Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej. 

Projekt studencki pt.: „Wykorzystanie robota przemysłowego wspomaganego sztuczną inteligencją do rozgrywek szachowych” został zrealizowany w ramach kształcenia zorientowanego projektowo – PBL (VIII konkurs), w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa pod kierunkiem dr hab. inż. Piotra Cheluszki, prof. PŚ oraz mgr inż. Grzegorza Głuszka. 

Robot szachowy w akcji 

Interfejs komunikacyjny z graczem (HMI) 

Autorzy projektu – od lewej: w drugim rzędzie: Damian Gawlik, Mateusz Kaszuba, w pierwszym rzędzie: Daniel Kosubek-Martyniak, Patryk Brzoza, Jakub Krzus