Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn - RMT6 Wydział Mechaniczny Technologiczny 

Dziedzina naukowa

Nauki Inżynieryjno-Techniczne

Dyscyplina naukowa

Inżynieria mechaniczna

Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika

Priorytetowy Obszar Badawczy Politechniki Śląskiej

POB5 Automatyzacja procesów i Przemysł 4.0

Osiągnięcia naukowe:

• Współpraca w realizacji projektów B+R m.in. z Instytutem Technologii Eksploatacji w Radomiu, PWiK (Rybnik), Exeon, Solaris, FCA Poland w Tychach, SkyTech Products, Hemitech
• Nagroda koncernu FIAT w konkursie o “Dyplom i Stypendium FIATA za najlepszą pracę magisterską i doktorską”
• Wyróżnienie Rady Wydziału Mechanicznego Technologicznego za pracę doktorską
• Recenzent w czasopismach: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Applied Sciences
• Współwłaściciel 4 patentów (3 UP RP, 1 EPO) w zakresie robotów mobilnych, systemów monitorowania i systemów diagnostycznych

Zainteresowania badawcze

• Robotyka mobilna
• Autonomia pojazdów bezzałogowych
• Bezzałogowe statki powietrzne
• Poszerzona rzeczywistość
• Systemy rozproszone, systemy wielorobotowe

Przebieg kariery naukowej

• Doktor nauk technicznych (07.12.2011) – Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Diagnostyka techniczna / Budowa i eksploatacja maszyn / Nauki techniczne, rozprawa doktorska pt. System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach, promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski
• Magister inżynier (19.07.2005) – Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Mechanika i Budowa Maszyn / Komputerowe wspomaganie projektowania i eksploatacji maszyn, praca magisterska pt. System wspomagania wnioskowania diagnostycznego z zastosowaniem poszerzonej rzeczywistości, promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski

Nagrody i wyróżnienia:

• Nagroda koncernu FIAT w konkursie o “Dyplom i Stypendium FIATA za najlepszą pracę magisterską i doktorską” za pracę magisterską zatytułowaną “System wspomagania wnioskowania diagnostycznego z zastosowaniem rozszerzonej rzeczywistości”, Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski, Gliwice, 23.02.2006r.
• Wyróżnienie za pracę doktorską pt. “System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach” wykonaną pod opieką prof. dra hab. Wojciecha Moczulskiego – Politechnika Śląska, Rada Wydziału Mechanicznego Technologicznego, Gliwice (07.12.2011)
• Wielokrotne nagrody JMR Politechniki Śląskiej za działalność naukową, dydaktyczną i organizacyjną

Staże naukowe i przemysłowe:

• Staż naukowy w ramach programu Leonardo da Vinci. Miejsce odbywania stażu: Centro Ricerche FIAT, Turyn, Włochy. Tematyka: Analiza ergonomiczna pojazdów samochodowych z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości, Okres:01.03.2006-31.05.2006
• Staż przemysłowy w ramach projektu „Transfer Wiedzy i Praktyki” (UDA-POKL.08.02.01-24-031/11-01) Rudzka Agencja Rozwoju „Inwestor” sp. z o.o., Staż odbyty w Zakładzie Obróbki Precyzyjnej – Łabędy sp. z o.o. Tematyka: Opracowanie systemu sterowania mobilną platformą rozpoznawczą oraz wirtualnego modelu tej platformy , Okres stażu: 01.2014 – 06.2014
• Staż naukowy w Vysoká Škola Báňská — Technická Univerzita Ostrava, Czech Republic, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics. Tematyka: Research on integration of Matlab Robotics System Toolbox and Robot Operating System, Okres stażu: 26.09.2016 – 30.09.2016

Działalność dydaktyczna:

• Projektowanie Robotów Mobilnych (PBL) – wyk./proj./lab.
• Projektowanie Rozproszonych Systemów Sterowania – wyk./proj./lab.
• Szybkie Prototypowanie Układów Sterowania – wyk./lab.
• Projektowanie Systemów i Układów Autonomicznych – wyk./proj.
• Programowanie Obiektowe – wyk./lab.
• Konstruowanie Robotów i Urządzeń Automatyki – proj./lab.
• Zapis Konstrukcji – proj.
• Podstawy Konstrukcji Maszyn – proj.

Tematy prowadzonych prac inżynierskich/magisterskich w ostatnich pięciu latach:

• System sterowania grupą pojazdów podążających w trybie platooning
• Modernizacja 3-osiowej frezarki foremników dla elementów kompozytowych
• System sterowania lotem bezzałogowego statku powietrznego typu stałopłat
• Modernizacja i badania jej wpływu na własności eksploatacyjne prototypu serwonapędu cykloidalnego dla robota eksploracyjnego
• Prototyp chwytaka manipulatora robota eksploracyjnego
• Projekt wyrzutni dla bezzałogowych statków powietrznych typu płatowiec o masie do 5 kg
• Makieta inteligentnego domu
• Autogenerative system for initial sizing of UAVs
• Projekt dwunarzędziowej obrotowej osi plotera z płynną regulacją kąta obrotu narzędzia
• Aplikacja operatora robota eksploracyjnego

Tematy prowadzonych prac doktorskich:

• Metodyka budowy systemu sterowania platformą mobilną typu UGV
• Metoda wspomagania doboru zestawu sensorów do rozwiazywania zadań z zakresu nawigacji i budowy mapy

Koła naukowe:

• Opiekun Studenckiego Koła Naukowego “Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI-METH”

Laboratoria:

• Opiekun Pracowni Układów Mobilnych w Centrum Nowych Technologii

Działalność organizacyjna/inne obowiązki:

• Koordynator POB5.2 – Robotyzacja produkcji, w tym robotyka mobilna, roboty autonomiczne
• Koordynator w PŚ i pełnomocnik Dziekana MT dla kierunku Mechatronika Przemysłowa
• Członek komisji ds. rozkładu zajęć