W dniach 26–29 maja 2025 r. w Politechnice Śląskiej odbyło się prestiżowe wydarzenie Global Capstone Design, organizowane we współpracy z uczelniami z Korei Południowej, m.in. Sun Moon University i Chungbuk National University.

Projekt: Autonomous Driving with AI & without AI Using Image Processing

Miniaturowy pojazd autonomiczny wyposażony w system rozpoznawania znaków drogowych, detekcji linii oraz przeszkód z wykorzystaniem kamery i czujnika LiDAR. Zaimplementowano algorytmy sterowania ruchem oparte na regulatorze PID oraz przeprowadzono analizę porównawczą z podejściem nie wykorzystującym sztucznej inteligencji. Projekt obejmował również utworzenie cyfrowego bliźniaka i symulacje scenariuszy ruchu autonomicznego.

III miejsce – Gold Prize

Opiekunowie: dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ, mgr inż. Witold Krafczyk

Projekt: 4DOF Robot Arm – 4WD Smart Car Utilizing Raspberry Pi

Autonomiczny robot mobilny z manipulatorem do rozpoznawania i sortowania obiektów w trudnych warunkach. System z kamerą, czujnikami ultradźwiękowymi i kinematyką odwrotną działa zarówno w trybie autonomicznym, jak i manualnym.

Wyróżnienie – Silver Prize

Opiekunowie: dr inż. Wojciech Jamrozik, mgr inż. Damian Augustyn

Projekt: Vehicle-to-pedestrian visual communication system

Nowatorski system AVIP służący do wizualnej komunikacji pojazdu autonomicznego z pieszym – prezentujący intencje pojazdu i detekcję obecności pieszych za pomocą grafik i komunikatów dźwiękowych. Projekt obejmował budowę systemu oraz jego testy na autonomicznym pojeździe w skali.

Opiekunowie: dr hab. inż. Wojciech Skarka, prof. PŚ, dr inż. Roman Niestrój, dr inż. Tadeusz Białoń