NOTA BIOGRAFICZNA:
Tomasz Grzejszczak, w roku 2010 ukończył studia magisterskie na wydziale Automatyki i Robotyki Politechniki Śląskiej na kierunku makrokierunek ze specjalnością automatyka. W roku 2010 rozpoczął studia doktoranckie. W 2015 r., po obronie pracy „Wykrywanie i lokalizacja punktów charakterystycznych dłoni w obrazach cyfrowych” Tomaszowi Grzejszczakowi nadano tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie: automatyka i robotyka i specjalności: wizja komputerowa i przetwarzanie obrazów. Aktualnie, od 2018 roku zajmuje stanowisko adiunkta w Katedrze Automatyki i Robotyki.
ZAINTERESOWANIA BADAWCZE:
Moje zainteresowania naukowe skupiają się na praktycznych zastosowaniach algorytmów przetwarzania sygnałów: 1 (szeregi czasowe), 2 (obrazów) i 3 (mapy głębi), głównie w tematyce robotyki. Używam sygnałów pochodzących z różnych czujników w celu kreowania interakcji człowieka z robotem oraz rozwojem algorytmów intuicyjnego sterowania oraz interaktywnego planowania ruchu. Interesuje się wizją komputerową, przetwarzaniem obrazów oraz głębokim uczeniem i sieciami konwolucyjnymi.
Prowadzone badania projektowe (B+R):
- Integracja czujników inercyjnych do Interfejsu Człowiek - Robot, w celu intuicyjnego sterowania manipulatorem hydraulicznym na obiekcie ROV
- Opracowanie algorytmu selekcji danych medialnych z użyciem sieci neuronowych.
- Przetwarzanie szeregów czasowych na potrzeby analizy danych finansowych
DYDAKTYKA:
Prowadzone przedmioty:
- Robotics (EN)
- Interaktywne Metody Planowania Ruchu (PL)
- Control of Mobile Robots (EN)
Zajęcia laboratoryjne:
- Metody Obliczeniowe Optymalizacji (PL/EN)
- Metody Sztucznej Inteligencji (PL)
- Podstawy Robotyki (PL)
- Podstawy Automatyki (PL/EN)
KONTAKT:
Zapraszam na konsultacje do sali: 439.
Poza mailem służbowym, zapraszam do kontaktu przez komunikator Discord: Tomasz Grzejszczak#4811
LINKI:
- Plan
- ORCID : 0000-0002-1114-3619
- Lista publikacji: Google Scholar
