Laboratorium Robotyki Społecznej i Interakcji Człowiek-Robot (HRI)
Laboratorium HRI to nowoczesna przestrzeń badawcza, w której skupiamy się na przyszłości współpracy między ludźmi a inteligentnymi maszynami. Eksplorujemy zagadnienia z pogranicza robotyki społecznej, sztucznej inteligencji i ergonomii, tworząc innowacyjne rozwiązania dla przemysłu jak i życia codziennego.
Obszary badawcze
Główne kierunki działalności naszego laboratorium to:
Interakcja Człowiek-Robot (HRI)
Robotyka Społeczna
Zastosowania Sztucznej Inteligencji w Robotyce
Kluczowe wyposażenie
Laboratorium dysponuje zaawansowanym technologicznie sprzętem, umożliwiającym realizację złożonych projektów badawczych:
Roboty społeczne i mobilne:
FurHat: Wyjątkowy robot z wyświetlaną, animowaną twarzą, przeznaczony do naturalnej komunikacji głosowej.
Nao: Humanoidalny robot idealny do badań nad chodem, gestykulacją i interakcją.
Unitree: Zaawansowany robot kroczący (quadruped) do testowania autonomii i ruchu w trudnym terenie.
Platformy Jetracer: Mobilne roboty oparte o AI, doskonałe do eksperymentów z wizją komputerową i wyścigami autonomicznymi.
Zaawansowane systemy sensoryczne:
Leap Motion: Precyzyjny kontroler do śledzenia ruchów dłoni i palców.
xSens: System do motion capture (przechwytywania ruchu) do analizy biomechaniki ciała.
Działalność dydaktyczna i projektowa
W laboratorium realizowane są zajęcia dla przedmiotów wyspecjalizowanych, m.in.:
Interaktywne Metody Planowania Ruchu
Sztuczna Inteligencja w Systemach Sterowania
Formuła pracy opiera się głównie na indywidualnych zajęciach projektowych, które pozwalają studentom na deep dive into wybrane zagadnienia i realizację autorskich pomysłów badawczych.
