Katedra Automatyki i Robotyki KAiR (RAu-3)

Opracowany przez zespół High Flyers autonomiczny systemu sterowania drona, wywalczył
3 miejsce w zawodach IEEE Autonomous UAV Chase Challenge, które odbyły się w dniach 21-22
kwietnia w USA na Purdue University. Celem zawodów było stworzenie oprogramowania
zapewniającego podążanie drona za pojazdem naziemnym z uwzględnieniem bezkolizyjnej ścieżki
przelotu pomiędzy przeszkodami, imitującymi miejską zabudowę. Misję należało wykonać w pełni
autonomicznie, a przy ocenie uwzględniana była również precyzja podążania za celem. Do wykonania
tego zadania nasz zespół wykorzystał technologie wizji komputerowej oraz algorytmy sztucznej
inteligencji. Naszą uczelnię reprezentowało Międzywydziałowe Koło Bezzałogowych Obiektów
Latających High Flyers w składzie: Marcel Król, Szymon Nowacki, Jakub Tomczak, Krzysztof
Lewandowski, Jacek Grzybowski.
Udział w zawodach jest jednym z zadań projektu pt. „Rozwój dedykowanych modułów
sprzętowo-programowych zwiększających zdolności operacyjne bezzałogowych platform latających”,
realizowanego w ramach projektu MEiN pt. „Najlepsi z najlepszych! 4.0”.