Katedra Automatyki i Robotyki KAiR (RAu-3)

Z początkiem tego semestru zakończono przygotowania stanowiska wirtualnej rzeczywistość. Już w tym tygodniu pierwsze sekcje laboratoryjne AiR III, w ramach przedmiotu Podstawy Robotyki miały okazję przejść szkolenie z bezpieczeństwa i obsługi robotów przemysłowych w bezpiecznym środowisku wirtualnej rzeczywistości. Firma Simtech, zajmująca się automatyką przemysłową, opracowała i dostarczyła Politechnice Śląskiej aplikacje kursanta i trenera zawierającą moduły szkoleniowe oraz interaktywny pendant zintegrowany ze swoim wirtualnym modelem. Zakładając gogle VR student przenosi się do wirtualnego pomieszczenia w którym znajduje się stanowisko celi zrobotyzowanej i poznaje takie zagadnienia jak:

• Podstawy interakcji ze środowiskiem VR
• Prezentacje elementów wchodzących w skład celi zrobotyzowanej
• Przyswojenie zasad bezpieczeństwa celi zrobotyzowanej
• Opanowanie poruszania robotem przemysłowym
• Tworzenie programów umożliwiających pracę w trybie produkcji

To wszystko dzieje się w środowisku w którym nie możliwe są fizyczne uszkodzenia. Takie szkolenie przygotowuje studentów do dalszych zajęć i projektów na pozostałych fizycznych stanowiskach w salach 436 i 429, minimalizując ryzyko usterki lub wypadku.

Do uruchomienia stanowiska wykorzystano serwer obliczeniowy zakupiony na potrzeby koła naukowego SKN Social Robots zapewniający odpowiednią moc obliczeniową do obsługi zestawu  gogli VR: HTC VIVE Pro z nakładką bezprzewodową. Opracowany i dostarczony przez Simtech pendand pozycjonowany jest w przestrzeni VR dzięki dodatkowemu trackerowi.

Mamy również nadzieje, że stanowisko będzie dalej rozwijane w ramach projektów, prac inżynierskich lub magisterskich.

Zapraszamy osoby chętne do wypróbowania możliwości stanowiska lub do nawiązania współpracy, do kontaktu z dr Tomaszem Grzejszczakiem.

Zachęcamy również do zapoznania się z ofertą i dokładnym opisem aplikacji szkoleniowej na stronie Simtech:

http://simtech.gliwice.pl/nasza-oferta/wirtualna-rzeczywistosc,101