Specjalność: Inteligentne Platformy Autonomiczne (IPA)
Informatyka, S2
Specjalność IPA na stopniu magisterskim to okazja do dołączenia się do globalnego kierunku automatyzacji środków transportu. Wybierając ten kierunek studenci mają okazję zapoznać się z najnowszymi osiągnięciami w dziedzinie pojazdów autonomicznych, zdalnego sterowania, konstrukcji dronów zarówno naziemnych jak i latających. Studenci nabywają wiedzę, pozwalającą w przyszłości na bezproblemowe zdanie egzaminów dla certyfikowanych operatorów UAV.
Jest to specjalizacja wysoce interdyscyplinarna: studenci poznają zarówno tajniki budowy i konstruowania dronów (UGV, UAV), komunikacji, programowania, jak i ich obsługi.
Przedmioty prowadzone są przez najlepszych specjalistów z Wydziału AEiI, zarówno z dziedziny Informatyki, Elektroniki jak i Automatyki i Robotyki oraz z Wydziału Zarządzania w zakresie prawa związanego z operacjami autonomicznymi. Osoby prowadzące zajęcia posiadają certyfikat kompetencji pilota BSP i są również opiekunami Międzywydziałowego Koła Naukowego Bezzałogowych Obiektów Latających High Flyers.
W ramach przedmiotów specjalności IPA, istnieje możliwość wybrania ścieżki lotniczej (UAV) lub naziemnej (UGV), a bardzo duża część zajęć, to zajęcia o charakterze praktycznym: laboratoryjnym i projektowym. Studenci studiujący specjalność bardzo często realizują projekty w modelu PBL oraz uczestniczą w działalności kół naukowych (m.in. High Flyers, Silesian Green Power, Industrum, Sensor). W ramach zajęć prowadzone są również wizyty w firmach współpracujących z Politechniką Śląską, które zajmują się tematyką pojazdów autonomicznych.
Proponowana specjalność została zaprojektowana tak, aby studenci uzyskali komplementarną wiedzę z zakresu systemów autonomicznych, w tym dronów i pojazdów naziemnych.
Profil studenta
IPA to specjalność dla:
- osób, które interesują się lotnictwem i pojazdami autonomicznymi,
- osób, które pasjonują się modelarstwem lotniczym,
- Pasjonatów fotografii i filmowania wideo,
- osób, które planują swoją przyszłą karierę w jednej z najbardziej przyszłościowych i rozwijających się technologii dronów i robotów autonomicznych
- osób, które cenią sobie możliwość połączenie dobrze płatnej pracy ze swoim hobby oraz z zabawą,
- Wszystkich tych, którzy nie boją się patrzeć w pewnie w przyszłość i działać w obszarze nietuzinkowych technologii.
Wymagania wstępne
Udział w specjalności wymaga podstawowej znajomości praw matematyki, fizyki oraz programowania jak również znajomości podstawowych zagadnień związanych z sieciami komputerowymi.
Zagadnienia
W ramach specjalności IPA studenci zdobywają wiedzę w następujących obszarach:
- Podstawy aerodynamiki
- Konstrukcje pojazdów (UGV, AGV) i statków powietrznych (w tym samolotów, helikopterów i wielowirnikowców)
- Układy sterujące oraz interakcja ze światem (urządzenia sensoryczne i napędy)
- Operacje lotnicze z wykorzystaniem UAV - pilotaż ręczny i automatyczny, bezpieczeństwo wykonywania operacji
- Zasady prawne operacji z wykorzystaniem dronów
- Podstawy fotografii i wideofilmowania w kontekście UAV
- Podstawy meteorologii
- Organizacja przestrzeni powietrznej i reguły poruszania się w niej
- Protokoły komunikacyjne
- Nawigacja i pozycjonowanie z wykorzystaniem różnych technik
- Obsługa narzędzi Robot Operating System i CANoe
- Metody maszynowego widzenia I wizji komputerowej
- Elementy sztucznej inteligencji
- Systemy antykolizyjne
Przedmioty specjalnościowe
- Budowa platform autonomicznych
- Systemy pozycjonowania
- Operacje UAV I ich bezpieczeństwo
- Aspekty prawne i socjalne użytkowania systemów autonomicznych
- Przyrządy pokładowe i awionika
- Symulatory lotu
- Sieci i systemy transmisji danych
- Systemy wspomagające sterowanie pojazdem
Profil absolwenta
Absolwenci specjalności stają się atrakcyjnymi pracownikami w jednej z najnowocześniejszych i najbardziej dynamicznie rozwijających się oraz perspektywicznych gałęzi gospodarki, którą są pojazdy autonomiczne. W szczególności dotyczy to następujących zagadnień:
- Projektowanie, budowa i eksploatacja autonomicznie sterowanych obiektów bezzałogowych
- Przemysł automotive profilowany na pojazdy z napędem elektrycznym oraz samodzielnie sterowane
- Operatorzy dronów (cywilnych, militarnych)
- Tworzenie ekosystemów autonomicznych rozwiązań transportowych i zarządzanie flotami
- Integracja UAV z ruchem lotniczym
- Symulacje lotnicze
- Programowanie systemów autonomicznego poruszania się (naziemnego, lotu) - tworzenie oprogramowania kontroli lotu (manualnej, autonomicznej)
- Programowanie systemów wbudowanych
- Usługi z wykorzystaniem pojazdów autonomicznych i zdalnie sterowanych
