Specjalność: Robotyka (ROB)
Automatyka i Robotyka, st. magisterskie (stacjonarne)
Charakterystyka specjalności
Robotyka jest obecnie jednym z najszybciej rozwijających się kierunków nauki ze względu na szerokie zastosowania opracowywanych technologii. Obecnie robotyka to nie tylko roboty przemysłowe, ale urządzenia mobilne wykorzystywane w życiu codziennym, pojazdy autonomiczne, bezzałogowe statki powietrzne wykorzystywane do celów rozrywkowych oraz do monitorowania określonych obiektów czy też algorytmy umożliwiające interakcję człowiek-maszyna. Powyższe zastosowania robotyki wymagają od absolwentów specjalności Robotyka znajomości zagadnień z modelowania matematycznego, projektowania systemów wbudowanych, przetwarzania sygnałów cyfrowych, sztucznej inteligencji, rozpoznawania i przetwarzania obrazów cyfrowych oraz zagadnień z zakresu robotyzacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wszystkie wymienione zagadnienia są realizowane na specjalności Robotyka, a program nauczania został tak opracowany, aby absolwent był przygotowany do wymagań stawianych przez ówczesny rynek pracy. Tak szeroki zakres wiedzy pozwala na podjęcie pracy w dowolnym sektorze gospodarki oraz stanowi idealne przygotowanie do podjęcia studiów na trzecim stopniu oraz na rozwój kariery naukowej w wybranej jednostce badawczej.
Profil studenta
Ta specjalność jest przeznaczona dla osób zainteresowanych poszerzeniem wiedzy w zakresie szeroko rozumianej robotyki oraz jej wykorzystania w procesach przemysłowych oraz w życiu codziennym. Ponadto, w ramach tej specjalności osoby poszerzą swoją wiedzę z przetwarzania i wykorzystywania sygnałów z różnego typu czujników na potrzeby robotyki.
Wymagania wstępne
Udział w specjalności wymaga podstawowej wiedzy z zakresu dynamiki układów, modelowania i symulacji robotów i układów sterowania, podstaw automatyki, teorii sterowania, programowania komputerów, elektroniki.
Zagadnienia
W ramach tej specjalności studenci nabywają dodatkową wiedzę w następujących obszarach:
- Modelowania robotów stacjonarnych i mobilnych,
- Sterowania obiektami autonomicznymi,
- Projektowania i programowania systemów czasu rzeczywistego,
- Wykorzystywania sterowników PLC w robotyce,
- Modelowania systemów zrobotyzowanych,
- Wykorzystania systemów wizyjnych w robotyce,
- Wykorzystania metod sztucznej inteligencji w robotyce.
- Przedmioty specjalnościowe
- Modele i systemy sterowania w robotyce (obieralny)
- Bezzałogowe obiekty autonomiczne
- Systemy wbudowane i systemy czasu rzeczywistego
- Systemy zrobotyzowane w inżynierii produkcji
- Rozproszone systemy pomiarowe i sterowniki programowalne w robotyce
- Rapid prototyping (obieralny)
- Wizyjne systemy sensoryczne
- Modelowanie i symulacja procesów produkcyjnych
- Przetwarzanie sygnałów cyfrowych
- Sztuczna inteligencja w systemach autonomicznych
- Badania operacyjne
- Interaktywne metody planowania ruchów
Profil absolwenta
Absolwenci tej specjalności będą mogli znaleźć zatrudnienie w następujących obszarach:
- Programista off-line robotów przemysłowych.
- Projektant systemów wbudowanych.
- Specjalista w zakresie sterowania procesami produkcyjnymi.
- Projektant autonomicznych obiektów bezzałogowych.
- Specjalista w zakresie robotyzacji i automatyzacji procesów produkcyjnych.
