Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn - RMT6 Wydział Mechaniczny Technologiczny 

Dziedzina naukowa

Nauki Inżynieryjno-Techniczne

Dyscyplina naukowa

Inżynieria mechaniczna

Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika

Priorytetowy Obszar Badawczy Politechniki Śląskiej

POB5 Automatyzacja procesów i Przemysł 4.0

Osiągnięcia naukowe:

• Wielokrotnie zatrudniany w roli eksperta ds. robotyki mobilnej i metod inteligencji obliczeniowej – m.in. uczenia maszynowego, metod optymalizacji wielokryterialnej: gł. wyk. lub kier. B+R w ponad 10 projektach finansowanych m.in. przez NCN, NCBiR, MNiSW, RFCS, POIG, przedsiębiorstwa.
• Współpraca w realizacji projektów B+R m.in. z Instytutem Technik Innowacyjnych EMAG, Instytutem Technologii Eksploatacji w Radomiu, PWiK (Rybnik), Sevitel, Exeon, Solaris, FCA Poland w Tychach, Simmersion GmbH (AUT), Tata Steel (UK).
• W 2017-2018 kierownik B+R w SkyTech Products Sp. z o. o.
• W 2017-2020 zatrudniony w formie umowy o dzieło/zlecenie w zakresie prac B+R dla Autonomous Systems, Blees Sp. z. o.o., AIRPAS EP, SkyTech Research.
• Promotor w 4 proj. doktorskich wdrożeniowych finansowanych z MNiSW.
• Współwłaściciel 4 patentów (3 UP RP, 1 EPO) w tym 1 skomercjalizowany oraz współautor 6 zgłoszeń patentowych (4 UP RP, 2 EPO) w zakresie robotów mobilnych, systemów monitorowania i systemów diagnostycznych.
• Recenzent w czasopismach: Eng. Appl. Artif. Intell., IEEE Sensors Journal, Expert Systems with Applications.
• Wybrane pub. naukowe: M. Targosz, W. Skarka, P. Przystałka: Model-based optimization of velocity strategy for lightweight electric racing cars,  J. Adv. Transp. 2018, s. 1-20 (IF 1.983); P. Przystałka, W. Moczulski: Methodology of neural modelling in fault detection with the use of chaos engineering. Eng. Appl. Artif. Intell. 2015 vol. 41 (IF 2.207); A. Katunin, P. Przystałka: Damage assessment in composite plates using fractional wavelet transform of modal shapes with optimized selection of spatial wavelets. Eng. Appl. Artif. Intell. 2014 vol. 30, pp. 73-85 (IF 2.207); M. Sznura, P. Przystałka: Development of a power and communication bus using HIL and computational intelligence, Appl. Sci. 2021 vol. 11 iss. 11 s. 1-25 (art. no. 8709), IF 2.679

Zainteresowania badawcze

• Diagnostyka procesów
• Robotyka mobilna
• Inteligencja obliczeniowa

Przebieg kariery naukowej

• 2018: doktor habilitowany nauk technicznych, dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej

• 2009: doktor inżynier nauk technicznych, dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej

• 2005: studia podyplomowe „Sieci Komputerowe, Systemy Mikrokomputerowe i Bazy Danych”, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki, Politechnika Śląska

• 2004: magister inżynier – Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, kierunek: Automatyka i Robotyka; specjalność: Projektowanie i Eksploatacja Maszyn

Członkostwo w stowarzyszeniach naukowych:

• Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych

Nagrody i wyróżnienia:

• Wyróżnienie w II Ogólnopolskim konkursie MŁODZI INNOWACYJNI 2010 za pracę doktorską pt. “Metodyka modelowania neuronowego w diagnostyce procesów z uwzględnieniem elementów teorii chaosu” (Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów)
• Nagroda III stopnia JM Rektora Politechniki Śląskiej za osiągnięcia naukowe, 2010
• Indywidualna nagroda JM Rektora III stopnia za osiągnięcia naukowe, 2019
• Zespołowa Nagroda Rektora stopnia II za osiągnięcia dydaktyczne, 2020

Staże naukowe i przemysłowe:

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG – trzymiesięczny staż przemysłowy w zakresie badań dotyczących inteligentnej analizy danych i nowoczesnych systemów diagnostycznych oraz opracowania koncepcji systemu do predykcji zdarzeń eksploatacyjnych dotyczących maszyn i urządzeń (Polska, Katowice, 01.04.2016-30.06.2016)
• Technical University of Ostrava (VŠB), Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics – dwutygodniowy staż naukowy mający na celu uszczegółowienie koncepcji systemu detekcji granicy węgiel-skała w zakresie projektu ILSCON: Intelligent Longwall Shearer Control – towards coal mines without underground (Czechy, Ostrava, 30.10.2017-12.11.2017)

Działalność dydaktyczna:

• Metody sztucznej inteligencji w diagnozowaniu i eksploatacji (wykład i laboratorium dla studiów podyplomowych)
• Podstawy robotów i budowy robotów (wykład i laboratorium dla studiów podyplomowych)
• Programowanie systemów embedded (wykład i projekt dla studiów podyplomowych)
• Teoria systemów i sygnałów (laboratorium)
• Roboty mobilne (wykład, laboratorium)
• Konstruowanie robotów i urządzeń automatyki (laboratorium, zajęcia projektowe)
• Projektowanie systemów i układów inteligentnych (wykład, laboratorium, zajęcia projektowe)
• Metody diagnostyki technicznej (wykład, laboratorium)
• Programowanie mikrokontrolerów (laboratorium)
• Projektowanie i kompletowanie systemów automatyki (wykład, laboratorium, zajęcia projektowe)

Tematy prowadzonych prac inżynierskich/magisterskich w ostatnich pięciu latach:

• Opracowanie algorytmu do tworzenia mapy głębi otoczenia pojazdu (praca we współpracy z Autonomous Systems)
• Prototyp systemu rozpoznawania nieoznaczonych towarów do wspomagania zakupów samoobsługowych (praca we współpracy z Hemitech)
• Prototyp systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazującego na identyfikacji radiowej (praca we współpracy z AIUT)
• System detekcji cyberataków na przemysłowe systemy sterowania (praca nagrodzona w konkursie SIEMENS – I nagroda)
• Zastosowanie systemu ekspertowego do diagnozowania wybranego układu automatyki (praca nagrodzona w konkursie SIEMENS – II nagroda)
• Badanie algorytmów do autonomicznego generowania torów lotu bezzałogowego statku powietrznego klasy HALE
• Wizyjny system lokalizacji i klasyfikacji obiektów dedykowany do robota eksploracyjnego
• Wirtualny model automatycznej linii do pakowania butelek
• Prototyp układu bezprzewodowej komunikacji dla systemów monitorowania sieci wodociągowych
• System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy

Tematy prowadzonych prac doktorskich:

• System wykrywania nieszczelności akumulatorów stosowanych w samochodach elektrycznych
• Development of a Power and Communication Bus Using HIL and Computational Intelligence Techniques
• Opracowanie metodyki tworzenia zautomatyzowanych testów systemów wbudowanych w pojazdach samochodowych, umożliwiającej weryfikację poprawności wyników z wykorzystaniem algorytmów rozszerzonej inteligencji
• Metodyka budowy systemu sterowania platforma mobilna typu UGV

Koła naukowe:

• Opiekun w SKN Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI-METH

Laboratoria:

• Opiekun wydziałowej Pracowni Rozwoju Układów Mechatronicznych, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej
• Opiekun Pracowni Diagnostyki Procesów Przemysłowych mieszczącej się w Centrum Nowych Technologii Politechnika Śląskiej

Działalność organizacyjna/inne obowiązki:

• Z-ca Kierownika KPKM
• Koordynator POB5.6