Dr hab. inż. Prof. PŚ Piotr Przystałka
Zastępca Kierownika Katedry
Wydział MT, Konarskiego 18A, pokój 455
+(48) 32 400 37 91
Dziedzina naukowa
Nauki Inżynieryjno-Techniczne
Dyscyplina naukowa
Inżynieria mechaniczna
Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika
Priorytetowy Obszar Badawczy Politechniki Śląskiej
POB5 Automatyzacja procesów i Przemysł 4.0
Osiągnięcia naukowe:
- Wielokrotnie zatrudniany w roli eksperta ds. robotyki mobilnej i metod inteligencji obliczeniowej – m.in. uczenia maszynowego, metod optymalizacji wielokryterialnej: gł. wyk. lub kier. B+R w ponad 10 projektach finansowanych m.in. przez NCN, NCBiR, MNiSW, RFCS, POIG, przedsiębiorstwa.
- Współpraca w realizacji projektów B+R m.in. z Instytutem Technik Innowacyjnych EMAG, Instytutem Technologii Eksploatacji w Radomiu, PWiK (Rybnik), Sevitel, Exeon, Solaris, FCA Poland w Tychach, Simmersion GmbH (AUT), Tata Steel (UK).
- W 2017-2018 kierownik B+R w SkyTech Products Sp. z o. o.
- W 2017-2020 zatrudniony w formie umowy o dzieło/zlecenie w zakresie prac B+R dla Autonomous Systems, Blees Sp. z. o.o., AIRPAS EP, SkyTech Research.
- Promotor w 4 proj. doktorskich wdrożeniowych finansowanych z MNiSW.
- Współwłaściciel 4 patentów (3 UP RP, 1 EPO) w tym 1 skomercjalizowany oraz współautor 6 zgłoszeń patentowych (4 UP RP, 2 EPO) w zakresie robotów mobilnych, systemów monitorowania i systemów diagnostycznych.
- Recenzent w czasopismach: Eng. Appl. Artif. Intell., IEEE Sensors Journal, Expert Systems with Applications.
- Wybrane pub. naukowe: M. Targosz, W. Skarka, P. Przystałka: Model-based optimization of velocity strategy for lightweight electric racing cars, J. Adv. Transp. 2018, s. 1-20 (IF 1.983); P. Przystałka, W. Moczulski: Methodology of neural modelling in fault detection with the use of chaos engineering. Eng. Appl. Artif. Intell. 2015 vol. 41 (IF 2.207); A. Katunin, P. Przystałka: Damage assessment in composite plates using fractional wavelet transform of modal shapes with optimized selection of spatial wavelets. Eng. Appl. Artif. Intell. 2014 vol. 30, pp. 73-85 (IF 2.207); M. Sznura, P. Przystałka: Development of a power and communication bus using HIL and computational intelligence, Appl. Sci. 2021 vol. 11 iss. 11 s. 1-25 (art. no. 8709), IF 2.679
Zainteresowania badawcze
- Diagnostyka procesów
- Robotyka mobilna
- Inteligencja obliczeniowa
Przebieg kariery naukowej
2018: doktor habilitowany nauk technicznych, dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej
2009: doktor inżynier nauk technicznych, dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej
2005: studia podyplomowe „Sieci Komputerowe, Systemy Mikrokomputerowe i Bazy Danych”, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki, Politechnika Śląska
2004: magister inżynier – Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, kierunek: Automatyka i Robotyka; specjalność: Projektowanie i Eksploatacja Maszyn
Członkostwo w stowarzyszeniach naukowych:
- Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
- Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Nagrody i wyróżnienia:
- Wyróżnienie w II Ogólnopolskim konkursie MŁODZI INNOWACYJNI 2010 za pracę doktorską pt. “Metodyka modelowania neuronowego w diagnostyce procesów z uwzględnieniem elementów teorii chaosu” (Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów)
- Nagroda III stopnia JM Rektora Politechniki Śląskiej za osiągnięcia naukowe, 2010
- Indywidualna nagroda JM Rektora III stopnia za osiągnięcia naukowe, 2019
- Zespołowa Nagroda Rektora stopnia II za osiągnięcia dydaktyczne, 2020
Staże naukowe i przemysłowe:
- Instytut Technik Innowacyjnych EMAG – trzymiesięczny staż przemysłowy w zakresie badań dotyczących inteligentnej analizy danych i nowoczesnych systemów diagnostycznych oraz opracowania koncepcji systemu do predykcji zdarzeń eksploatacyjnych dotyczących maszyn i urządzeń (Polska, Katowice, 01.04.2016-30.06.2016)
- Technical University of Ostrava (VŠB), Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics – dwutygodniowy staż naukowy mający na celu uszczegółowienie koncepcji systemu detekcji granicy węgiel-skała w zakresie projektu ILSCON: Intelligent Longwall Shearer Control – towards coal mines without underground (Czechy, Ostrava, 30.10.2017-12.11.2017)
Działalność dydaktyczna:
- Metody sztucznej inteligencji w diagnozowaniu i eksploatacji (wykład i laboratorium dla studiów podyplomowych)
- Podstawy robotów i budowy robotów (wykład i laboratorium dla studiów podyplomowych)
- Programowanie systemów embedded (wykład i projekt dla studiów podyplomowych)
- Teoria systemów i sygnałów (laboratorium)
- Roboty mobilne (wykład, laboratorium)
- Konstruowanie robotów i urządzeń automatyki (laboratorium, zajęcia projektowe)
- Projektowanie systemów i układów inteligentnych (wykład, laboratorium, zajęcia projektowe)
- Metody diagnostyki technicznej (wykład, laboratorium)
- Programowanie mikrokontrolerów (laboratorium)
- Projektowanie i kompletowanie systemów automatyki (wykład, laboratorium, zajęcia projektowe)
Tematy prowadzonych prac inżynierskich/magisterskich w ostatnich pięciu latach:
- Opracowanie algorytmu do tworzenia mapy głębi otoczenia pojazdu (praca we współpracy z Autonomous Systems)
- Prototyp systemu rozpoznawania nieoznaczonych towarów do wspomagania zakupów samoobsługowych (praca we współpracy z Hemitech)
- Prototyp systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazującego na identyfikacji radiowej (praca we współpracy z AIUT)
- System detekcji cyberataków na przemysłowe systemy sterowania (praca nagrodzona w konkursie SIEMENS – I nagroda)
- Zastosowanie systemu ekspertowego do diagnozowania wybranego układu automatyki (praca nagrodzona w konkursie SIEMENS – II nagroda)
- Badanie algorytmów do autonomicznego generowania torów lotu bezzałogowego statku powietrznego klasy HALE
- Wizyjny system lokalizacji i klasyfikacji obiektów dedykowany do robota eksploracyjnego
- Wirtualny model automatycznej linii do pakowania butelek
- Prototyp układu bezprzewodowej komunikacji dla systemów monitorowania sieci wodociągowych
- System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy
Tematy prowadzonych prac doktorskich:
- System wykrywania nieszczelności akumulatorów stosowanych w samochodach elektrycznych
- Development of a Power and Communication Bus Using HIL and Computational Intelligence Techniques
- Opracowanie metodyki tworzenia zautomatyzowanych testów systemów wbudowanych w pojazdach samochodowych, umożliwiającej weryfikację poprawności wyników z wykorzystaniem algorytmów rozszerzonej inteligencji
- Metodyka budowy systemu sterowania platforma mobilna typu UGV
Koła naukowe:
- Opiekun w SKN Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI-METH
Laboratoria:
- Opiekun wydziałowej Pracowni Rozwoju Układów Mechatronicznych, Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej
- Opiekun Pracowni Diagnostyki Procesów Przemysłowych mieszczącej się w Centrum Nowych Technologii Politechnika Śląskiej
Działalność organizacyjna/inne obowiązki:
- Z-ca Kierownika KPKM
- Koordynator POB5.6