Mobilna platforma do kontroli bezpieczeństwa w pomieszczeniach
Wykonał: mgr inż. Kamil Bobrowski
Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka
Specjalność: Modelowanie komputerowe układów i procesów (AB3)
Promotor: dr hab. inż. Witold Beluch prof. PŚ
Celem pracy magisterskiej było zaprojektowanie, wykonanie oraz zaprogramowanie mobilnej platformy do kontroli bezpieczeństwa w pomieszczeniach. Zdecydowano się na stabilna konstrukcję, która posiada łącznie sześć punktów podparcia, przy czym podczas chodzenia są to zawsze minimum trzy punkty. Do realizacji zadania użyto środowiska komputerowego Autodesk Inventor. Elementy nośne całej konstrukcji zostały wykonane z PLA za pomocą technologii druku 3D. System poruszania platformą został zaimplementowany na płytce Arduino Uno. Do płytki został dodany sterownik serwomechanizmów z komunikacją I2C. Zbieranie danych z otoczenia (kamera oraz czujniki: temperatury, wilgotności, gazu) i wizualizacja otrzymanych informacji zostały zrealizowane z wykorzystaniem platformy komputerowej Raspberry Pi 3B+. Zaprojektowano intuicyjny w użyciu interfejs strony internetowej do obsługi platformy z wykorzystaniem urządzenia mobilnego, np. smartfonu lub tabletu.