Budowa robota wykrywającego przeszkody i symulującego odkażanie Zapraszamy serdecznie na nasze warsztaty z… robotyki! Podczas zajęć zbudujemy razem od podstaw najprawdziwszego robota, który samodzielnie jeździ i wykrywa przeszkody, a po wykryciu przeszkody zatrzymuje się i na czas 2 sekund zapala diodę UV, symulując jej odkażanie, czyli niszczenie wszelkich wirusów i bakterii!

Ze względu na specyfikę  tych zajęć w terminie 30.05 udostępniony zostanie film instruktażowy do warsztatów. W dniu 31.05 będzie możliwość uzyskania wsparcia merytorycznego naukowców w godzinach 14:00-15:00 w formie konsultacji.

Film instruktażowy do pobrania

Kod do uruchomienia robota tutaj

Co będzie potrzebne:

● Platforma PODWOZIE ROBOTA z 2 silnikami, kołami i koszykiem na baterie
(np.:
https://botland.com.pl/pl/podwozia-robotow/7283-chassis-rectangle-2wd-2-kolowe-podwozie-robota-z-napedem.html?search_
query=podwozie&results=61 lub https://allegro.pl/oferta/arduino-zestaw-platforma-podwozie-robota-2-silniki-8699051952 )

● Arduino Uno R3 CH340 AVR ATmega328 z kablem USB
(może być klon kompatybilny z ARDUINO UNO R3 oraz oprogramowaniem ARDUINO IDE, np.
https://allegro.pl/oferta/arduino-uno-r3-atmel-atmega328-avr-kabel-7094504603 )

● Ultradźwiękowy czujnik odległości z mocowaniem
(np. https://allegro.pl/oferta/miernik-odleglosci-hc-sr04-uchwyt-arduino-6141358502 lub
https://botland.com.pl/pl/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci/5686-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-uchwyt
-montazowy-5903351241366.html?search_query=ultradzwiekowy+odleglosci&results=35 )

● L298N – dwukanałowy sterownik silników – moduł 12V/2A
(np. https://allegro.pl/oferta/modul-sterownika-silnika-krokowego-l298n-arduino-8924767365 )

● Dioda LED UV
(np. https://allegro.pl/oferta/dioda-led-5mm-niebieska-3-0-3-2v-10szt-2-99zl-6656945418 )

● Rezystor 0,25W, o odporności 220 ohm, tolerancja 5%
(np. https://allegro.pl/oferta/rezystor-1-4w-opornik-220-ohm-0-25w-5-1zl-10szt-7231500160 )

● Przewody połączeniowe żeńsko-męskie i żeńsko-żeńskie
(np. https://allegro.pl/oferta/przewody-kable-zworki-40-szt-10cm-zensko-meskie-7371872826
https://allegro.pl/oferta/przewody-polaczeniowe-kable-zensko-zenskie-10szt-7815846385 )

● Baterie do podwozia