Katedra Biomechatroniki Wydział Inżynierii Biomedycznej

AnyBody Modeling System jest przykładem oprogramowania pozwalającego na opracowanie modeli dynamiki układów wieloczłonowych, a w szczególności modeli układu szkieletowo-mięśniowego człowieka. Program umożliwia przeprowadzenie zarówno statycznych jak i dynamicznych symulacji różnych czynności, w wyniku których możliwe jest uzyskanie informacji o występujących reakcjach oraz momentach w poszczególnych stawach a także  aktywności mięśniowej. Działanie programu opiera się na rozwiązywaniu odwrotnego zadania dynamiki, co oznacza, że podstawowymi danymi wejściowymi potrzebnymi do przeprowadzania symulacji są wielkości kinematyczne tj. kąty w poszczególnych stawach oraz informacje dotyczące działania sił zewnętrznych (np. reakcji podłoża).