| Laboratorium Układów Regulacji Maszyn Elektrycznych | - Stanowiska do prototypowania mikroprocesorowych układów sterowania z zestawami uruchomieniowymi dla procesorów sygnałowych C2000 i modułami mocy.
- Stanowiska do badania układów skalarnego sterowania silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu biblioteki DMC dla procesora TMS320F2812.
- Stanowiska do badania układów sterowania maszyną prądu stałego z wykorzystaniem procesora TMS320F240X.
- Oscyloskopy cyfrowe Tektronix, dedykowane sondy oscyloskopowe napięciowe i prądowe.
- Karta rejestratora National Instruments.
- Hamulec z przetwornikiem momentu i układem sterowania Magtrol.
- Przekształtnik Altivar 16.
- Pakiet oprogramowania DMC Developer dla procesorów sygnałowych TMS320 serii 24xx.
- Pakiet oprogramowania Code Composer Studio dla procesorów sygnałowych TMS320.
| - Badania wektorowych, skalarnych i multiskalarnych układów sterowania silników indukcyjnych.
- Badania układów regulacji silników synchronicznych z magnesami trwałymi.
- Badania całkujących obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
- Badania klasycznych układów typu MRAS odtwarzania prędkości obrotowej silnika indukcyjnego.
- Badanie filtrów analogowych i cyfrowych.
- Badanie układów pomiarowych z izolacją galwaniczną.
- Badanie hallotronowych przetworników pomiarowych napięcia i prądu.
- Badania obserwatorów zmiennych stanu (w tym o proporcjonalnych i nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych, obserwatorów rozszerzonych).
- Dobór i optymalizacja obserwatorów zmiennych stanu (w tym metodą transformacji diadycznej).
|
