Seminarium: dr hab. inż. Marek Szczepański
14 stycznia 2026 r. dr hab. inż. Marek Szczepański wygłosił prezentację na seminarium naszej katedry pt. „Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych”.
W ramach wystąpienia przedstawione zostały zagadnienia związane z analizą ruchu drogowego na podstawie nagrań wideo z UAV, w szczególności metody estymacji prędkości pojazdów oraz kluczowe etapy przetwarzania obejmujące detekcję, śledzenie obiektów i wyznaczanie prędkości w odniesieniu do skali/metody kalibracji układu obrazowania. Omówiono również problem wyznaczania wiarygodnego odniesienia (ground truth) w warunkach terenowych oraz zaprezentowano przykładowe wyniki i wnioski praktyczne.
Druga część prezentacji dotyczyła rozwiązań sensorycznych zwiększających bezpieczeństwo rowerzystów, w tym koncepcji inteligentnego czujnika rejestrującego zdarzenia mijania pojazdów oraz planowanego wykorzystania danych wizyjnych i metod uczenia maszynowego do klasyfikacji zdarzeń na podstawie przebiegów sygnału odległości.
Prace zaprezentowane podczas seminarium były (i są) realizowane we współpracy ze studentami Wydziału AEiI: mgr inż. Michałem Ferencem, inż. Maciejem Lowerem oraz inż. Jakubem Pająkiem.
