SKN Model-Based Designers – pierwsze stanowisko już prawie gotowe!
Niech nadchodzące Święta Bożego Narodzenia,
spędzone w gronie najbliższych,
przyniosą Wam wiele radości
i uśmiechu.
Ciepła i optymizmu.
Wszystkiego, co najlepsze życzy
Sławomir Duda
Kierownik
Katedry Mechaniki
Teoretycznej i Stosowanej
Członkowie Studenckiego Koła Naukowego Model-Based Designers mogą się już pochwalić pierwszymi efektami z realizacji projektu “System mechatroniczny kulka-belka do demonstracji układów jednokrotnie i dwukrotnie niedosterowanych”, który został dofinansowany w ramach programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza.
Studenci skonstruowali, zbudowali i opracowali system sterowania urządzeniem, w którym kontroluje się kąt pochylenia belki, wymuszając poprzez to ruch kulki. w układzie tego typu liczba stopni swobody jest mniejsza od liczby członów napędzanych. Na stanowisku udało się już przetestować nowy typ regulatora, czego efekty zobaczyć można na filmie.
Wersja alfa, z kartami Arduino i regulatorem PID po prostu działała…
Wersja beta, kartą czasu rzeczywistego działała znacznie lepiej…
Wersja delta, z nowym typem regulatora działa tak jak chcieliśmy!
Aktualnie prowadzimy prace nad wersją omicron, w której optymalizujemy układ napędowy.
Będą też kolejne wersje, więc zapraszamy do współpracy!
W najbliższym czasie zamierzamy ruszać z nowymi pomysłami, m.in. w zakresie systemów wizyjnych i ich wykorzystania w mechatronice.