A A+ A++

SKN Model-Based Designers – pierwsze stanowisko już prawie gotowe!

Niech nadchodzące Święta Bożego Narodzenia,
spędzone w gronie najbliższych,
przyniosą Wam wiele radości
i uśmiechu.
Ciepła i optymizmu.
Wszystkiego, co najlepsze życzy

Sławomir Duda

Kierownik
Katedry Mechaniki
Teoretycznej i Stosowanej

Członkowie Studenckiego Koła Naukowego Model-Based Designers mogą się już pochwalić pierwszymi efektami z realizacji projektu “System mechatroniczny kulka-belka do demonstracji układów jednokrotnie i dwukrotnie niedosterowanych”, który został dofinansowany w ramach programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza.
Studenci skonstruowali, zbudowali i opracowali system sterowania urządzeniem, w którym kontroluje się kąt pochylenia belki, wymuszając poprzez to ruch kulki. w układzie tego typu liczba stopni swobody jest mniejsza od liczby członów napędzanych. Na stanowisku udało się już przetestować nowy typ regulatora, czego efekty zobaczyć można na filmie.

Nie jest to koniec naszych działań w tym zakresie, bo prace badawcze ciągle trwają a stanowisko będzie rozbudowywane. Realizacja tego projektu przyniosła nam dużo satysfakcji i pozwoliła zdobyć sporo doświadczenia. Kolejne wersje urządzenia działały coraz lepiej!
Wersja alfa, z kartami Arduino i regulatorem PID po prostu działała…
Wersja beta, kartą czasu rzeczywistego działała znacznie lepiej…
Wersja delta, z nowym typem regulatora działa tak jak chcieliśmy!
Aktualnie prowadzimy prace nad wersją omicron, w której optymalizujemy układ napędowy.

Będą też kolejne wersje, więc zapraszamy do współpracy!
W najbliższym czasie zamierzamy ruszać z nowymi pomysłami, m.in. w zakresie systemów wizyjnych i ich wykorzystania w mechatronice.

© Politechnika Śląska

Ogólna klauzula informacyjna o przetwarzaniu danych osobowych przez Politechnikę Śląską

Całkowitą odpowiedzialność za poprawność, aktualność i zgodność z przepisami prawa materiałów publikowanych za pośrednictwem serwisu internetowego Politechniki Śląskiej ponoszą ich autorzy - jednostki organizacyjne, w których materiały informacyjne wytworzono. Prowadzenie: Centrum Informatyczne Politechniki Śląskiej (www@polsl.pl)

Zasady wykorzystywania „ciasteczek” (ang. cookies) w serwisach internetowych Politechniki Śląskiej

Deklaracja dostępności

„E-Politechnika Śląska - utworzenie platformy elektronicznych usług publicznych Politechniki Śląskiej”

Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie