
Pracownia Biomechatroniki i Biomanipulatorów
Laboratorium Zaawansowanych Technologii Materiałowych oraz Mechatroniki, Robotyzacji i Technologii Ubytkowych
Pracownia wyposażona jest w stanowiska ilustrujące podstawowe zjawiska związane z biomechaniką i biomechatroniką.
Opiekun pracowni:
dr inż. Paweł Jureczko
W pracowni wykonuje się badania, takie jak:
- Analiza ruchu,
- Badania spirometryczne,
- Antropometria,
- Medycyna, rehabilitacja, wojskowość, zderzenia, ergonomia.
- Analiza fali uderzeniowej przy wybuchu,
- Badanie trajektorii ruchu platformy gąsienicowej,
- Analiza ruchu poszczególnych części ciała.
- Biomechanika,
- Biomechaniki inżynierska,
- Techniki pomiaru i analizy wielkości dynamicznych,
- Układy biomechatroniczne,
- Mechatronika w medycynie.
Wyposażenie pracowni
Stanowisko do analizy ruchu

Możliwości badawcze
Stanowisko umożliwia przeprowadzenie eksperymentu pozwalającego na wyznaczenie parametrów charakteryzujących ruch badanych obiektów.
W skład stanowiska wchodzi:
- Komputer wraz z oprogramowaniem Stream Pix i Tema,
- Zestaw 3 kamer Basler pIA640-210gc
- Zestaw 3 statywów pod kamery
- Nagrywanie obrazu z częstotliwością 200 klatek/sekundę.
- Analiza ruchu obiektów.
- Obróbka filmów nakręconych za pomocą innych kamer.
- Określanie toru ruchu punktu, prędkości i przyspieszenia.
Bieżnia treningowa PRO-FORM PERFORMANCE 750 model PTL80913.0

Możliwości badawcze
Bieżnia wykorzystywana jest do analizy ruchomości stawów w trakcie chodu, biegu oraz pokonywania wzniesień.
Charakterystyka:
- zmiana płynna ruchu od 0 do 18 km co 0,1 km po płaskim terenie oraz nachylonym od 0 do 10% w stosunku do podłoża.
Spirometr bezturbinowy z oprogramowaniem firmy Piston

Możliwości badawcze
Stanowisko umożliwia przeprowadzenie badań pojemności płuc zgodnie z aktualnymi zaleceniami ATS ERS.
Możliwość pomiaru:
- VC – pojemność życiowa
- FEV1 – natężona objętość wydechowa pierwszosekundowa
- FEV1/VC – stosunek procentowy natężonej objętości wydechowej pierwszosekundowej do pojemności życiowej
- FVC – natężona pojemność życiowa
- IC – pojemność wdechowa
- TV – objętość oddechowa
- ERV – wydechowa objętość zapasowa
- IRV – wdechowa objętość zapasowa
Zestaw do oceny sprawności ręki produkcji Sammons Preston

Możliwości badawcze
Przy pomocy tego zestawu można wykonać pomiary antropometryczne ręki człowieka
Zestaw do oceny ręki składa się z trzech elementów:
- Dynamometr hydrauliczny: pomiar zakresu siły ścisku (do 90kg), pomiar izometryczny, wskaźnik wartości szczytowej pokazuje najwyższą wartość pomiaru do momentu wyzerowania, pięciostopniowa regulacja uchwytu 3,4 do 8,5 cm (co 1,2 cm) –wykonywanie pomiaru u pacjentów z różną wielkością dłoni, solidna i wytrzymała konstrukcja.
- Dynamometr ściskowy kciuka: dynamometr przeznaczony jest do pomiaru zakresu siły nacisku chwytu precyzyjnego u pacjentów z urazami dłoni. Możliwość pomiaru siły do 20 kg. Wskazówka na skali pokazuje najwyższą wartość pomiaru do następnego wyzerowania.
- Goniometr palcowy metalowy 5 ½: pomiar w zakresie 150°, krótkie ramiona przystosowane specjalnie do pomiaru zakresu ruchu paliczków.