Model zredukowanego manipulatora panelu fotowoltaicznego
Celem projektu było wykonanie mechanizmu i aplikacji sterującej manipulatorem 2DOF panelu PV w zależności od kierunku padania światła na układ czterech kierunkowych czujników światła. W ramach realizacji projektu PBL wykonano projekt 3D mechanicznych elementów wykonawczych manipulatora 2DOF, układu kierunkowego fotorezystorów i mocowania panelu PV – z wykorzystaniem aplikacji: SolidWorkss, Kura - dla technologii przyrostowych FDM. Opracowano również aplikację sterującą i przeprowadzono integrację układu sterowania na bazie kontrolera Arduino z układami napędowymi i sensorami manipulatora panelu PV. Wynikiem projektu jest przedstawione na filmie funkcjonalne stanowisko laboratoryjne.
