Adaptacja konstrukcji i układu sterowania drona do obsługi wyrzutni umożliwiającej rozsiewanie roślin w terenach trudnodostępnych
Głównym celem naukowym projektu było opracowanie w modelu innowacyjnego urządzenia elektromechanicznego montowanego na bezzałogowym statku powietrznym (BSP) umożliwiającego umieszczanie w miejscach trudnodostępnych sadzonek lub nasion roślin. Cele cząstkowe obejmowały: opracowanie algorytmu sterowania wspomnianym urządzeniem umożliwiającego rozmieszczenie sadzonek w określonych uprzednio wybranych miejscach jak również analizę uwarunkowań prawnych i środowiskowych dotyczących zazieleniania terenów poprzemysłowych. Najistotniejszą kwestią w zrealizowanym projekcie był dobór i przetestowanie odpowiedniego napędu umożliwiającego nadanie prędkości początkowej kapsułce zawierającej materiał roślinny. Przeanalizowano oraz przetestowano napęd elektromechaniczny, elektromagnetyczny oraz wykorzystanie elektrozaworu dozującego sprężone powietrze z miniaturowego zbiornika. Przyjęto kryteria generowania odpowiedniej energii przez układ napędu wyrzutni oraz minimalizacji masy urządzenia.
