Układ identyfikacji przeszkód i nawigacji dla modelu autonomicznego pojazdu samochodowego
Celem projektu było opracowanie projektu oraz budowa stanowiska laboratoryjnego dla robota autonomicznego na podwoziu o kinematyce pojazdu samochodowego z napędem elektrycznym na podstawie modelu JetRacer. Zakres projektu obejmował projekt 3D modelu pojazdu , opracowanie aplikacji sterującej modelem autonomicznego pojazdu samochodowego, montaż i integracja komponentów stanowiska oraz walidację i testy stanowiska i aplikacji. Do projektowania modelu pojazdu wykorzystano aplikację SolidWorks. Do opracowania aplikacji śledzącej trasę ruchu pojazdu - wykorzystano uczenie maszynowe, które jest podzbiorem sztucznej inteligencji (AI). Procesy uczenia i doskonalenia się nie są zaprogramowane. W uczeniu maszynowym algorytmy są trenowane pod kątem znajdowania wzorców i korelacji w dużych zbiorach danych oraz podejmowania najlepszych decyzji i formułowania prognoz na podstawie wyników takiej analizy. Po przetestowaniu licznych rozwiązań zasugerowanych przez innych użytkowników JetRacera, wybrano odpowiednią konfigurację pojazdu dla której przeprowadzono skuteczny treningu jazdy autonomicznej.
