Projekt stanowiska do automatycznego wykrywania wad powierzchni surowych wlewku
Celem projektu była identyfikacja mechanizmów powstawania i rodzajów wad odlewanych prefabrykatów hutniczych - możliwych do identyfikacji metodami cyfrowej analizy obrazu. W pierwszym etapie projektu, opracowano sposób wykrywania wybranych wad prefabrykatów hutniczych za pomocą metod analizy obrazów. Następnie opracowano algorytm wykrywania, znakowania promieniowaniem laserem wad - na modelu fizycznym wybranego prefabrykatu hutniczego za pomocą przemysłowego robota manipulacyjnego Kawasaki FS20N. Wykonano stanowisko do skanowania modelu prefabrykatu hutniczego przez robota manipulacyjnego. Skanowane obrazy zostały scalone w jeden obraz panoramy analizowanej powierzchni wlewka. W celu osiągnięcia dużej wierności modelu, na sztucznej powierzchni modelu wlewka umieszczone wady "pobrane" z rzeczywistych wlewków. Przez "pobieranie" należy rozumieć wykonanie kopii za pomocą skanowania 3D i technik wytwarzania przyrostowego FDM.
