Katedra Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa
ZESTAW PYTAŃ EGZAMINACYJNYCH
dla ścieżki dyplomowania
MASZYNY INŻYNIERYJNE I ROBOTYKA PRZEMYSŁOWA
na kierunku kształcenia
GEOINŻYNIERIA I EKSPLOATACJA SUROWCÓW
- Omów warunek wytrzymałości materiału elementu rozciąganego i zginanego.
- Scharakteryzuj połączenia nierozłączne. Podaj ich rodzaje. Omów połączenie spawane.
- Scharakteryzuj połączenia rozłączne. Podaj ich rodzaje. Omów połączenie wpustowe.
- Scharakteryzuj wał i oś maszynową. Podaj zasadnicze różnice.
- Narysuj i omów wykres wytrzymałości zmęczeniowej Wohlera.
- Podaj budowę łożyska tocznego. Przedstaw podział łożysk tocznych wg znanych Ci kryteriów.
- Przedstaw podział przekładni mechanicznych wg kryterium przełożenia.
- Co to jest przełożenie przekładni mechanicznej ? Podaj ich rodzaje.
- Scharakteryzuj sprzęgła podatne. Przedstaw znane Ci typy sprzęgieł podatnych i ich zastosowanie w maszynach górniczych.
- Przedstaw podział i scharakteryzuj przekładni mechaniczne.
- Proszę przedstawić budowę i zasadę działania zamiatarki elewatorowej.
- Proszę przedstawić budowę i zasadę działania zamiatarki podciśnieniowej.
- Proszę opisać różnicę pomiędzy dyszami do polewania i mycia jezdni w polewarko-zmywarce drogowej.
- Proszę przedstawić budowę i zasadę działania posypywarki środków uszorstniajacych, wykorzystywaną do zimowego utrzymywania dróg.
- Proszę opisać budowę i rodzaje pługów lemieszowych, wykorzystywanych do zimowego utrzymywania dróg.
- Podaj definicję tarcia i przedstaw podział ze względu na co najmniej dwa wybrane kryteria.
- Przedstaw podstawowe elementy składowe zespołu napędowego maszyny roboczej.
- Przedstaw podstawowe rodzaje zużycia elementów maszyn.
- Omów rolę środków smarnych w eksploatacji maszyn roboczych.
- Zdefiniuj pojęcia: stal, staliwo i żeliwo.
- Omów budowę przekładni zębatej planetarnej.
- Do czego służą hamulce i sprzęgła jednokierunkowe w przenośnikach taśmowych?
- Przedstaw schematy zabudowy napędów przenośników zgrzebłowych względem trasy przenośnikowej.
- Omów proces hartowania i przedstaw jego wykorzystanie.
- Omów proces wyżarzania normalizacyjnego i przedstaw jego wykorzystanie.
- Wymień własności niezmiennicze rzutu równoległego.
- Wykonaj szkic sześciu rzutów bryły (bryła na bazie sześcianu).
- Zwymiaruj element płaski. Załóż grubość elementu wynoszącą 2 mm.
- Co rozumiesz przez pojęcia projektowanie i konstruowanie?
- Co rozumiesz przez projektowanie wspomagane komputerowo (CAD)?
- Co rozumiesz przez pojęcie „inżynieria odwrotna”?
- Wymień etapy w przebiegu procesu inżynierii odwrotnej.
- Na czym polega digitalizacja obiektu w inżynierii odwrotnej?
- Na czym polega identyfikacja danych materiałowych w inżynierii odwrotnej?
- Co to jest chmura punktów? W jaki sposób z chmury punktów uzyskać parametryczny model bryłowy?
- Omówić kolejne etapy modelowania układów fizycznych
- Na dowolnie wybranym przykładzie przedstawić proces modelowania matematycznego wybranego układu fizycznego
- Omówić równania Lagrange'a II rodzaju i ich zastosowanie w modelowaniu inżynierskim
- Dokonać krótkiej charakterystyki znanych narzędzi komputerowych wykorzystywanych do modelowania inżynierskiego.
- Podać definicję oraz sposób wyznaczania sztywności właściwych dla elementu rozciąganego osiowo, skręcanego oraz zginanego. Zastosowanie tego parametru w modelach dyskretnych.
- Rodzaje głowic urabiających stosowanych w wysięgnikowych kombajnach chodnikowych, ich charakterystyka techniczna oraz zasady doboru,
- Scharakteryzować czynniki wpływające na pracę maszyn górniczych
- Czynniki decydujące o wyborze technologii drążenia wyrobisk korytarzowych oraz zestawu maszyn
- Rodzaje ciągników stosowanych w kombajnach ścianowych oraz sposoby regulacji prędkości posuwu kombajnu
- Klasyfikacja robotów przemysłowych ze względu na strukturę kinematyczną
- Przekładnia harmoniczna (falowa) - budowa, działanie, cechy funkcjonalne
- Budowa serwonapędów stosowanych w robotach przemysłowych
- Podaj definicję eksploatacji maszyn i wymień dziedziny wiedzy, z którymi jest powiązana.
- Narysuj i opisz schemat: działanie w procesie eksploatacji.
- Narysuj i opisz przebieg zużycia w czasie eksploatacji urządzeń technicznych (wykres Lorentza).
- Narysuj i opisz schemat porównujący proces wytwarzania i naprawiania.
- Narysuj i opisz schemat: związki między postaciami uszkodzeń i zabiegami naprawczymi.
- Wymień i opisz czynniki wpływające na proces zużywania (destrukcji) elementów maszyn roboczych.
- Narysuj i opisz tarcie suche, mieszane, płynne i graniczne.
- Narysuj i opisz postacie oraz mechanizmy zużywania ściernego i erozyjnego.
- Narysuj i opisz mechanizm zużywania zmęczeniowego (pitting i spalling) i podaj przykłady występowania.
- Opisz mechanizm zużywania odkształceniowego, adhezyjnego i cieplnego oraz podaj przykłady występowania.
- Narysuj i opisz smarowanie hydrodynamiczne.
- Narysuj i opisz smarowanie elastohydrodynamiczne.
- Narysuj i opisz podział sposobów smarowania.
- Opisz metody przeciwdziałania korozji.
- Narysuj wykres rozciągania materiału plastycznego i omów charakterystyczne granice.
- O czym mówi zasada oswobodzenia od więzów.
- Przedstaw analityczne warunki równowagi płaskiego rozbieżnego układu sił oraz przestrzennego rozbieżnego układu sił.
- Kiedy mamy do czynienia ze zginaniem nierównomiernym prostym.
- Na czym polega twierdzenie Steinera.
- Wymień główne rodzaje stali.
- Scharakteryzuj proces odpuszczania i przedstaw podział odpuszczania stali.
- Wyjaśnij do czego służy wyżarzanie odprężające.
- Scharakteryzuj proces spawania.
