PRACOWNIA DYNAMIKI KOMBAJNU CHODNIKOWEGO
Pomieszczenia: HT
Charakter pracowni: badawczo-dydaktyczna
Prowadzone badania i ich potencjalne zastosowania:
Bazę pracowni stanowi kombajn chodnikowy R–130, wyposażony w około 70 torów pomiarowych wraz ze specjalistyczną aparaturą badawczą, umożliwiającą pomiar obciążeń dynamicznych i drgań w wytypowanych węzłach konstrukcyjnych oraz parametrów procesu roboczego podczas urabiania bloku wykonanego z materiałów ekwiwalentnych. a w szczególności:
- badania dynamiki kombajnu chodnikowego,
- wyznaczenie obciążeń dynamicznych w kluczowych węzłach konstrukcyjnych oraz napędach kombajnu chodnikowego podczas urabiania,
- badania dla potrzeb automatyzacji kombajnów chodnikowych,
- pomiary zapotrzebowania mocy podczas symulowanego urabiania kombajnem chodnikowym,
- badania stanu dynamicznego kombajnu chodnikowego wyposażonego w głowice urabiające różnego typu oraz o różnej stereometrii,
- pomiary obciążeń dynamicznych noży skrawających w procesie urabiania głowicą wielonarzędziową,
- pomiary geometrii skrawów metodą skaningową,
- w procesie dydaktycznym w ramach zajęć laboratoryjnych i projektowych.
Wyposażenie (aparatura naukowo-badawcza i stanowiska badawcze):
- Kombajn chodnikowy R-130 FAMUR wyposażony w przekształtnikowy napęd głowic urabiających.
- Układ do pomiaru i rejestracji obciążenia dynamicznego noży na głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego.
- Układ do pomiaru sił reakcji w punktach podparcia kombajnu na podłożu.
- Układ do pomiaru przyspieszenia drgań w wybranych węzłach konstrukcyjnych kombajnu chodnikowego.
- Układ do pomiaru wielkości elektrycznych w torze zasilania silnika elektrycznego napędu głowic urabiających.
- Zestaw do rejestracji sygnałów pomiarowych.
- Układ do pomiaru momentu obrotowego i prędkości kątowej na wale silnika elektrycznego układu urabiania.
- Układ do pomiaru ciśnienia i natężenia przepływu medium w układzie hydraulicznym kombajnu chodnikowego.
Opiekunowie:
- dr hab. inż. Piotr Cheluszka, prof. PŚ,
- mgr inż. Grzegorz Głuszek
