Katedra Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa

W dniach 11-12 maja w katowickim Spodku odbywały się jubileuszowe XV Międzynarodowe Targi Wynalazków i Innowacji INTARG 2022. Wśród wystawców z całego świata znaleźli się nasi przedstawiciele prezentujący swoje rozwiązanie na stoisku Politechniki Śląskiej. Wystawiane w trakcie tego wydarzenia wynalazki oceniane były przez międzynarodowe jury.

W gronie laureatów tegorocznej edycji targów INTARG znaleźli się pracownicy Katedry Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa Wydziału Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej: dr hab. inż. Piotr Cheluszka, prof. PŚ, dr hab. inż. Eryk Remiorz oraz mgr inż. Grzegorz Głuszek. Zdobyli oni Srebrny Medal Międzynarodowych Targów Wynalazków i Innowacji INTARG 2022 za „Symulator badawczy wysięgnikowego kombajnu chodnikowego”.

Nagrodzone rozwiązanie łączy w sobie funkcje trenażera, który wykorzystywany może być w procesie szkolenia operatorów z systemem informacyjnym umożliwiającym gromadzenie, przetwarzanie i prezentację graficzną danych uzyskanych w trakcie ich rejestracji na rzeczywistym obiekcie, bądź będących wynikiem rozwiązywania zaimplementowanych modeli symulacyjnych. Symulator badawczy wysięgnikowego kombajnu chodnikowego pozwala na badanie zachowania się kombajnu wysięgnikowego w trakcie realizacji procesu urabiania powierzchni czoła przodku w wirtualnym środowisku drążonego wyrobiska korytarzowego lub tunelu, określenie jego obciążenia dynamicznego, zapotrzebowania mocy, wydajności i energochłonności urabiania czy badanie wpływu technologii oraz wartości parametrów procesu urabiania na dynamikę kombajnu. Stanowi on dogodne narzędzie do testowania różnych strategii działania układu automatycznego sterowania ruchem kombajnu chodnikowego, stanowiącego nieodzowny element autonomicznego kombajnu-robota. Pozwala również na ocenę efektywności technologii urabiania czoła przodku oraz doboru parametrów tego procesu przy sterowaniu ręcznym dla potrzeb szkolenia operatorów.