PRACOWNIA ROBOTYKI
Pomieszczenia: 54
Charakter pracowni: badawczo-dydaktyczna
Prowadzone badania i ich potencjalne zastosowania:
Pracownia wyposażona jest w zrobotyzowaną stację dwóch robotów, umożliwiającą prowadzenie badań w zakresie zrobotyzowanych technologii wytwarzania, pomiarów wielkości geometrycznych oraz inżynierii odwrotnej elementów maszyn a w szczególności:
- optymalizacji stereometrii organów roboczych maszyn urabiających (testowanie różnych wariantów rozmieszczenia i ustawienia uchwytów nożowych na pobocznicy)
- optymalizacji technologii montażu uchwytów nożowych na pobocznicy organów roboczych maszyn urabiających
- automatyzacji pomiaru stereometrii elementów maszyn
- skanowania elementów maszyn,
- skanowanie obiektów wielkogabarytowych,
- inżynierii odwrotnej (w tym druk 3D),
- automatyzacji pomiaru stereometrii elementów maszyn,
- wykorzystania technik skanowania 3D dla potrzeb oceny jakości wytwarzania elementów maszyn oraz wielkości i formy ich zużycia eksploatacyjnego,
- w procesie dydaktycznym w ramach zajęć laboratoryjnych i projektowych.
Wyposażenie (aparatura naukowo-badawcza i stanowiska badawcze):
- Robot przemysłowy KUKA KR 16–2 na jednostce liniowej KL 250–3 z systemem wizyjnym KUKA VisionTech wraz z sterownikiem nadrzędnym SIMENS SIMATIC S7–1200, sterownikiem bezpieczeństwa PILTZ oraz zespołem podająco–pozycjonującym.
- Robot przemysłowy KUKA KR 5arc.
- Skaner światła strukturalnego Breuckmann Aicon smartSCAN 3D–HE.
- Laserowy skaner liniowy M2–iLAN–2 120/60 firmy MEL Mikroelektronik GmbH.
- Laserowy skaner geodezyjny Focus3D X 130 HDR firmy FARO Technologies Inc.
- Drukarka 3D BluePrinter M3.
- Pozycjoner o napędzie elektrycznym PEV–1–2500 z szafą zasilająco– sterowniczą.
Opiekunowie:
- dr hab. inż. Piotr Cheluszka, prof. PŚ,
- mgr inż. Grzegorz Głuszek
