Katedra Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa
OFERTA BADAWCZA DLA PRZEMYSŁU
KATEDRY MECHANIZACJI I ROBOTYZACJI GÓRNICTWA
W Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa istnieje możliwość prowadzania doświadczalnych i teoretycznych prac naukowo-badawczych oraz wydawania opinii z zakresu maszyn inżynieryjnych, w szczególności górniczych, budowlanych i drogowych oraz robotyki przemysłowej, w zakresie:
Budowa, konstruowanie i eksploatacja maszyn oraz tribologia i materiałoznawstwo
- badań trwałości elementów zespołów napędowych i węzłów konstrukcyjnych maszyn roboczych, a zwłaszcza przekładni zębatych dużych mocy i sprzęgieł,
- analizy wytrzymałościowej elementów konstrukcyjnych maszyn przy wykorzystaniu technik MES,
- projektowania maszyn inżynieryjnych oraz projektowania systemów technologicznych,
- tworzenia symulacji komputerowych do weryfikacji konstrukcji maszyn i urządzeń,
- modelowania i laboratoryjnych badań modelowych systemów tribologicznych,
- badań systemów tribologicznych ze szczególnym uwzględnieniem hamulców ciernych maszyn wyciągowych,
- badań zjawisk tribologicznych i optymalizacji doboru materiałów na węzły tribologiczne w maszynach inżynieryjnych, w szczególności maszyn górniczych urabiających, transportujących oraz do przeróbki mechanicznej kopalin,
- badania własności użytkowych materiałów na narzędzia górnicze,
- badań i modelowania zużycia ściernego i erozyjnego w systemach transportu materiałów sypkich,
- badań własności użytkowych materiałów na narzędzia, w szczególności górnicze,
- doświadczalnej identyfikacji właściwości użytkowych środków smarnych i hydraulicznych oraz uszczelnień,
- badań doświadczalnych wytrzymałości zmęczeniowej i pękania materiałów konstrukcyjnych oraz elementów maszyn, a zwłaszcza roboczych cięgien łańcuchowych,
- zastosowania inżynierii odwrotnej w ocenie stopnia zużycia eksploatacyjnego,
- stosowania stykowych i bezstykowych metod dyskretyzacji obiektów technicznych z zastosowaniem laserów 3D oraz wykorzystania druku 3D w inżynierii odwrotnej
Robotyka przemysłowa
- zastosowania zrobotyzowanych technologii wytwarzania w budowie maszyn z wykorzystaniem technik CAD/CAM/CAQ, w szczególności organów roboczych górniczych maszyn urabiających,
- zagadnień sterowania i programowania robotów przemysłowych,
- automatyzacji pomiarów stereometrii elementów maszyn, w szczególności głowic/organów urabiających kombajnów górniczych oraz bębnów łańcuchowych górniczych przenośników zgrzebłowych z wykorzystaniem technologii zrobotyzowanych,
- automatyzacji pomiarów geometrii skrawów wykonywanych nożami kombajnu chodnikowego,
Diagnostyka maszyn inżynieryjnych
- prognozowania i diagnozowania stanów eksploatacyjnych maszyn inżynieryjnych
z wykorzystaniem modeli teoretycznych, metod diagnostyki technicznej oraz metod komputerowych, - badań diagnostycznych maszyn i ich elementów w oparciu o pomiary i analizę stanu wibroakustycznego i termicznego,
Dynamika maszyn inżynieryjnych
- doświadczalnego i komputerowego badania zjawisk dynamicznych występujących
w wysoko obciążonych maszynach inżynieryjnych do urabiania, ładownia i transportu, - komputerowej symulacji ruchu w maszynach inżynieryjnych,
- wykorzystania procedury studium dynamiki maszyny inżynieryjnej w procesie badawczym
i projektowym, - tworzenia modeli dynamicznych maszyn, wyznaczania obciążeń dynamicznych i prowadzenia badań komputerowych,
Maszyny inżynieryjne do urabiania skał i transportu
- laboratoryjnych badań w zakresie skrawania skał w aspekcie obciążeniowym
i energetycznym, - optymalizacji parametrów konstrukcyjno-ruchowych organów urabiających i układu noży maszyn inżynieryjnych, szczególnie maszyn górniczych, w aspekcie obciążenia napędów i zapylenia,
- doboru maszyn i środków transportu w pracach inżynieryjno-budowlanych i drogowych, transportowych i górniczych,
- doskonalenia metod obliczeń wytrzymałościowych elementów sekcji obudowy zmechanizowanej przy wykorzystaniu MES,
- badań nowych generacji maszyn inżynieryjno-budowlanych, drogowych, górniczych i transportowych oraz systemów transportu.
