Zautomatyzowana i bezobsługowa ocena stanu technicznego wielkogabarytowej konstrukcji inżynierskiej pod względem identyfikacji oraz lokalizacji uszkodzeń
Celem projektu jest budowa bezzałogowej wielowirnikowej platformy latającej (BPL) zdolnej do przeprowadzenia diagnostyki dużych konstrukcji budowlanych, w szczególności mostów. Nośnikiem urządzenia dokonującego inspekcji będzie platforma wielowirnikowa o parametrach zapewniających wymagany udźwig i pozwalających na przetransportowanie jednostki diagnostycznej do wskazanego przez operatora miejsca oględzin. Podczas dokonywania czynności diagnostycznych muszą być spełnione określone warunki środowiskowe, a mianowicie platforma musi pozostać w bezruchu. Taką funkcjonalność zapewni moduł wykonany w formie stelaża mocowanego do ramion wielowirnikowca z zamontowanymi na nim przyssawkami pneumatycznymi, pozwalającymi na tymczasowe przytwierdzenie BPL do konstrukcji żelbetowej.
Celem projektu był projekt oraz wykonanie modułu sprzętowo-programowego, zintegrowanego z bezzałogową platformą latającą dedykowanego do celów weterynaryjnych.
Projekt jest odpowiedzią na zgłaszane zapotrzebowanie ze strony instytucji otoczenia społeczno-gospodarczego. Z badań prowadzonych przez PGL Lasy Państwowe wynika, że lisy są głównymi nosicielami wirusa wścieklizny. Jednym z najskuteczniejszych sposobów walki z tą chorobą są szczepionki zrzucane z pilotowanych awionetek do miejsc bytowania lisów – lasy i łąki. Szczepionka w postaci małych kostek jest zrzucana z samolotu w ustalonej ilości dawek na 1 km2. W ocenie zespołu projektowego można zaproponować alternatywne rozwiązanie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy latającej
Celem projektu jest wykonanie oprogramowania na system wbudowany, zapewniającego automatyczne nawigowanie drona względem dużych konstrukcji budowlanych,
w szczególności mostów, poddawanych procesowi diagnostycznemu. Podczas realizacji projektu zastosowano techniki lokalizacji przestrzennej, w szczególności zastosowanie metod przyrostowych, w tym lokalizacji odometrycznej, nawigacji inercyjnej i wizyjnej. Nośnikiem urządzenia dokonującego inspekcji jest platforma wielowirnikowa, opracowana w ramach III edycji projektu PBL. Opracowany system wykorzystujący techniki lokalizacji przestrzennej został z pozytywnym skutkiem poddany testom w warunkach rzeczywistych. Rozwój proponowanej w projekcie metody automatycznego nawigowania oraz zastosowanie opracowanej
w I edycji PBL techniki diagnostycznej, pozwoli na nieniszczące oraz całościowe badanie jakości zespolenia nakładek wzmacniających FRP na elementy konstrukcyjne.
© Politechnika Śląska
Całkowitą odpowiedzialność za poprawność, aktualność i zgodność z przepisami prawa materiałów publikowanych za pośrednictwem serwisu internetowego Politechniki Śląskiej ponoszą ich autorzy - jednostki organizacyjne, w których materiały informacyjne wytworzono. Prowadzenie: Centrum Informatyczne Politechniki Śląskiej (www@polsl.pl)
„E-Politechnika Śląska - utworzenie platformy elektronicznych usług publicznych Politechniki Śląskiej”
