Katedra Elektrotechniki i Informatyki Wydział Elektryczny

W semestrze zimowym roku akademickiego 2023/2024, w Katedrze Elektrotechniki i Informatyki był realizowany projekt PBL „Optymalizacja układu zasilania z ogniwem wodorowym przeznaczonego do pojazdu AGV”, finansowany w ramach X edycji konkursu programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza. Prace prowadził zespół w składzie Maria Dubaniewicz, Maciej Nogieć, Daniel Bujara, Adam Foltyn, Kacper Lorenc oraz Mateusz Wolnik, pod opieką dra inż. Romana Niestroja i dra inż. Tadeusza Białonia.

W ramach projektu zbudowano rozproszoną sieć czujników pomiarowych napięcia i natężenia prądu wraz z rejestratorem umożliwiającym zapis wyników na karcie SD. Sieć oparto na magistrali CAN, dedykowanej do zastosowań elektromobilnych. Zbudowana sieć rozszerzyła funkcjonalność istniejącego stanowiska pomiarowego, a jej struktura umożliwia w przyszłości instalację w rzeczywistym pojeździe AGV. Rozwiązanie stanowi tańszą alternatywę wobec podobnych układów dostępnych na rynku, pozostając wystarczającym dla aplikacji na poziomie projektów studenckich. W projekcie wykorzystano płytki i moduły kompatybilne z platformą Arduino. Każdy czujnik ma trzy kanały napięciowe i jeden kanał prądowy.

Prototyp czujnika pomiarowego

W ramach testów układu obserwowano ruch w sieci CAN za pomocą adaptera CAN-USB typu CAN Hacker, również zbudowanego w ramach projektu w oparciu o platformę Arduino. Kompaktowa budowa elementów systemu umożliwia ich montaż na pojeździe AGV. W module czujnika zastosowano: czujnik prądu ACS712, przetwornik analogowo-cyfrowy ADS1115, moduł MCP2515 z interfejsem CAN oraz, bazującą na mikrokontrolerze ATmega328P, płytkę Cytron Maker. W module rejestratora zastosowano płytkę Arduino Mega 2560 i nakładkę CAN-Bus Shield DF Robot. W programie Autodesk Fusion 360 zaprojektowano obudowę modułu czujnika, którą wykonano metodą druku 3D.

Wykonany w programie Fusion 360 projekt obudowy czujnika pomiarowego

dr inż. Tadeusz Białoń