A A+ A++

Model zawieszenia półaktywnego (CK-13, dawniej 39)

Pierwszy z modeli zawieszenia półaktywnego stanowi w pełni amortyzowany rower górski MTB, którego pasywny układ zawieszenia ramy został wymieniony na magnetoreologiczny tłumik półaktywny. Zestaw został wyposażony w odpowiednie czujniki przyspieszenia oraz dedykowany układ mikroprocesorowy do zbierania i wstępnego przetwarzania danych pomiarowych oraz sterowania zawieszeniem. Problemy sterowania półaktywnym tłumieniem drgań mechanicznych związane są przede wszystkim z silną nieliniowością elementu tłumiącego, dlatego typowe regulatory mają postać przekaźnikową. Zwiększenie wymagań co do jakości tłumienia powoduje konieczność zastosowania bardziej złożonych algorytmów sterowania oraz przeprowadzenia ich badań, do czego służy opisywany model.

Kluczowym elementem kolejnego stanowiska jest pojazd terenowy, w którym oryginalne amortyzatory zostały zastąpione tłumikami magnetoreologicznymi (MR). Układy zawieszenia z tłumikami MR są rozwiązaniem kompromisowym pomiędzy nieadaptacyjnym zawieszeniem pasywnym i energochłonnym zawieszeniem aktywnym. Tłumik MR pozwala na zmianę współczynnika tłumienia w zależności od warunków panujących na drodze. Charakteryzuje się on silnymi nieliniowościami, co znacznie utrudnia jego skuteczne sterowanie. Część pomiarowa systemu sterowania, w który został wyposażony pojazd, zawiera akcelerometry służące do śledzenia ruchu nadwozia i kół, czujniki ugięcia zawieszenia oraz czujniki prędkości pojazdu. Pojazd wyposażony jest również w skaner laserowy ze stabilizatorem pozycji stosowany w czasie jazdy do wykrywania przeszkód znajdujących się przed pojazdem.

W ciągu ostatnich kilku lat na stanowisku zrealizowano pracę doktorską, kilka prac dyplomowych magisterskich i inżynierskich oraz interdyscyplinarny projekt PBL (Project-Based Learning) w ramach studiów II stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka.

© Politechnika Śląska

Ogólna klauzula informacyjna o przetwarzaniu danych osobowych przez Politechnikę Śląską

Całkowitą odpowiedzialność za poprawność, aktualność i zgodność z przepisami prawa materiałów publikowanych za pośrednictwem serwisu internetowego Politechniki Śląskiej ponoszą ich autorzy - jednostki organizacyjne, w których materiały informacyjne wytworzono. Prowadzenie: Centrum Informatyczne Politechniki Śląskiej (www@polsl.pl)

Zasady wykorzystywania „ciasteczek” (ang. cookies) w serwisach internetowych Politechniki Śląskiej

Deklaracja dostępności

„E-Politechnika Śląska - utworzenie platformy elektronicznych usług publicznych Politechniki Śląskiej”

Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie