A A+ A++

Autonomiczne Platformy Jezdne

Koordynator: prof. dr hab. inż. Damian Grzechca

Treści programowe:

  • Odwzorowanie przestrzeni roboczej i autolokalizacja. Budowanie mapy zajętości. 
  • Predykcja pozycji pojazdu. Bezpieczeństwo, unikanie kolizji.
  • Sposoby sterowania, w tym sposoby dokowania do stacji roboczej, linii montażowej
  • Metody planowania trajektorii ruchu pojazdu AGV

Plan studiów

© Politechnika Śląska

Polityka prywatności

Całkowitą odpowiedzialność za poprawność, aktualność i zgodność z przepisami prawa materiałów publikowanych za pośrednictwem serwisu internetowego Politechniki Śląskiej ponoszą ich autorzy - jednostki organizacyjne, w których materiały informacyjne wytworzono. Prowadzenie: Centrum Informatyczne Politechniki Śląskiej (www@polsl.pl)

Deklaracja dostępności

„E-Politechnika Śląska - utworzenie platformy elektronicznych usług publicznych Politechniki Śląskiej”

Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie