Symulator automatycznych manewrów samochodu z użyciem systemu rozmytego
Opiekun pracy: dr inż. Sebastian Porębski
Celem projektu jest wykonanie aplikacji w środowisku MATLAB lub innym umożliwiającym realizację prostych symulacji graficznych. Projekt inżynierski ma na celu przedstawienie możliwości systemów rozmytych w zagadnieniach sterowania. W ramach pracy dyplomowej do zamodelowania jest kilka wybranych manewrów kierowcy zastąpionych działaniem systemu rozmytego, np. wyprzedzanie, hamowanie, parkowanie, itd. Symulator ma przedstawiać w prosty sposób powyższe manewry przy bezpośrednim użyciu zapisanych w programie reguł wnioskowania. Symulator powinien umożliwiać edycję zbioru reguł wnioskowania.
