Laboratorium Autonomicznych Robotów Mobilnych
Laboratorium oferuje specjalistyczne szkolenia z zakresu programowania sterowników PLC, bezpieczeństwa maszynowego (SAFETY) oraz napędów mechatronicznych wykorzystywanych w robotyce mobilnej. Kursy te pozwalają studentom zdobyć niezbędne umiejętności praktyczne i teoretyczne w obszarach kluczowych dla Przemysłu 4.0, co w konsekwencji zwiększa ich atrakcyjność na rynku pracy.
Współpracy z firmą AIUT która pełni rolę sponsora, umożliwia rozwój infrastruktury oraz realizację innowacyjnych projektów. Przyczynia się do poszerzenia horyzontów edukacyjnych oraz umożliwia studentom zdobycie praktycznego doświadczenia z wykorzystaniem najnowszych technologii.
-
Analiza systemów intralogistycznych bazujących na robotach mobilnych AMR
-
Badania charakterystyk eksploatacyjnych robotów mobilnych AMR
-
Analiza konfiguracja systemów bezpieczeństwa maszynowego SAFETY
Opiekun pracowni:
dr inż. Wojciech Klein
Wyposażenie pracowni
Stanowisko do badania układów napędowych
Opis stanowiska
Stanowisko badawcze do analizy układów napędowych w laboratorium autonomicznych robotów mobilnych obejmuje testowanie, optymalizację i rozwój systemów napędowych pod kątem wydajności, energooszczędności i niezawodności. Praca koncentruje się na integracji różnych typów napędów, analizie ich dynamiki oraz dostosowaniu do specyficznych warunków operacyjnych.
Stanowisko do badania systemów nawigacyjnych
Opis stanowiska
Stanowisko badawcze w laboratorium autonomicznych robotów mobilnych obejmuje testowanie i rozwój systemów nawigacyjnych, w tym algorytmów lokalizacji, mapowania i unikania przeszkód. Praca wymaga analizy danych sensorycznych, implementacji oraz oceny wydajności technologii nawigacyjnych w rzeczywistych warunkach.
Stanowisku do badań protokołów komunikacyjnych
Opis stanowiska
Stanowisko badawcze do testowania protokołów komunikacyjnych w laboratorium autonomicznych robotów mobilnych obejmuje analizę, implementację i optymalizację metod wymiany danych między robotami oraz infrastrukturą sieciową. Praca koncentruje się na zapewnieniu niezawodności, bezpieczeństwa i efektywności transmisji w dynamicznych warunkach operacyjnych.
Stanowisko do analizy systemów bezpieczeństwa maszyn
Opis stanowiska
Stanowisko badawcze do analizy systemów bezpieczeństwa maszyn obejmuje ocenę, testowanie i optymalizację mechanizmów ochrony w robotach mobilnych. Praca koncentruje się na identyfikacji zagrożeń, wdrażaniu norm bezpieczeństwa oraz analizie niezawodności systemów w warunkach rzeczywistych.
