Członkowie Studenckiego Koła Naukowego Model-Based Designers mogą się już pochwalić pierwszymi efektami z realizacji projektu “System mechatroniczny kulka-belka do demonstracji układów jednokrotnie i dwukrotnie niedosterowanych”, który został dofinansowany w ramach programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza.
Studenci skonstruowali, zbudowali i opracowali system sterowania urządzeniem, w którym kontroluje się kąt pochylenia belki, wymuszając poprzez to ruch kulki. w układzie tego typu liczba stopni swobody jest mniejsza od liczby członów napędzanych. Na stanowisku udało się już przetestować nowy typ regulatora, czego efekty zobaczyć można na filmie.
Nie jest to koniec naszych działań w tym zakresie, bo prace badawcze ciągle trwają a stanowisko będzie rozbudowywane. Realizacja tego projektu przyniosła nam dużo satysfakcji i pozwoliła zdobyć sporo doświadczenia. Kolejne wersje urządzenia działały coraz lepiej!
Wersja alfa, z kartami Arduino i regulatorem PID po prostu działała…
Wersja beta, kartą czasu rzeczywistego działała znacznie lepiej…
Wersja delta, z nowym typem regulatora działa tak jak chcieliśmy!
Aktualnie prowadzimy prace nad wersją omicron, w której optymalizujemy układ napędowy.
Będą też kolejne wersje, więc zapraszamy do współpracy!
W najbliższym czasie zamierzamy ruszać z nowymi pomysłami, m.in. w zakresie systemów wizyjnych i ich wykorzystania w mechatronice.