Mój artykuł….
Systemy wbudowane cRIO (od CompactRIO, RIO – Reconfigurable Input Output) oraz sbRIO (Single-Board RIO) firmy National Instruments są układami mikroprocesorowymi, wyposażonymi najczęściej w system czasu rzeczywistego oraz układ FPGA. Układy sbRIO wyposażone są w wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe, opcjonalnie w interfejs CAN. Z kolei cRIO to kontroler czasu rzeczywistego zabudowywany na ogół w dedykowanej obudowie zawierającej układ FPGA i umożliwiającej uzupełnienie systemu o potrzebne moduły kondycjonujące dla czujników pomiarowych, we/wy cyfrowe i analogowe oraz układy sterowania i komunikacyjne (np. CAN, Profibus, ZigBee). Systemy te programuje się z poziomu środowiska LabVIEW.
Systemy tego typu wykorzystywane są chętnie np. w diagnostyce technicznej maszyn on-line, gdzie wymagane jest zaawansowane przetwarzanie sygnałów, niemożliwe do zaimplementowania w popularnych sterownikach PLC. Kolejne zastosowanie to prototypowanie układów różnego typu, np. ECU (Engine Control Unit), czy aplikacje typu HIL (Hardware In the Loop).
Laboratorium wyposażone jest w system cRIO z 8-slotową obudową (chassis) z zabudowanymi modułami we/wy analogowych i układów kondycjonowania dla termoelementów, termometrów Pt100, tensometrów, akcelerometrów IEPE. Zainstalowany jest również moduł ZigBee, komunikujący się z dwoma węzłami ZigBee.