A A+ A++

Laboratorium sterowania pojazdami mechanicznymi

Opiekun:

dr inż. Piotr Krauze

Opis laboratorium:

W laboratorium prowadzone są badania w kierunku adaptacyjnego sterowania układem zawieszenia pojazdu eksperymentalnego z wbudowanymi amortyzatorami
magnetoreologicznymi. Celem badań jest poprawa komfortu i bezpieczeństwa jazdy.
Zaletą elementów półaktywnych, w porównaniu z elementami aktywnymi, jest znaczna
energooszczędność z jednoczesnym zachowaniem wysokiej skuteczności w tłumieniu drgań mechanicznych. Ponadto prowadzi się badania z zakresu zastosowań wizji komputerowej w pojazdach drogowych.

Zagadnienia specjalistyczne:

  • Tłumik MR
  • Sterowanie adaptacyjne układem zawieszenia
  • Sterowanie półaktywne
  • Komfort jazdy
  • Przyczepność kół do nawierzchni drogi
  • Stabilność jazdy
  • Akwizycja obrazów 2D/3D w pojazdach
  • Detekcja i klasyfikacja obiektów
  • Fuzja danych pomiarowych
  • Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
  • Analiza pomiarów w dziedzinie czasu i częstotliwości

Prowadzone badania i ich potencjalne zastosowania:

  • Detekcja i klasyfikacja przeszkód i nierówności na drodze
  • Detekcja przechodniów
  • Modelowanie dynamiki pojazdów drogowych i tłumika MR
  • Ocena i poprawa komfortu jazdy i bezpieczeństwa jazdy
  • Opracowanie i testowanie adaptacyjnych algorytmów tłumienia drgań

Wykaz aparatury:

  • pojazd eksperymentalny terenowy typu quad
  • dodatkowe czujniki zamontowane w pojeździe, w tym:
    • tensometryczny czujnik siły HBM
    • wzmacniacz tensometryczny HBM
    • czujniki przemieszczenia LVDT Peltron
    • sterownik pomiarowy czujników LVDT Peltron – 1 szt.
    • peryferyjne jednostki pomiarowo-sterujące
  • skaner laserowy Sick LMS400
  • stanowisko stabilizatora skanera laserowego
  • tłumiki MR RD-8040-1
  • tłumiki MR RD-8041-1
  • sterowniki półaktywnego układu zawieszenia pojazdu
  • sterowniki zapasowe układu zawieszenia Sabrelite
  • sterowniki silników BLDC Infineon XMC1300
  • silniki BLDC GB8108
  • NI myRIO
  • NI sbRIO
  • NI WLS-9163 – adapter Wifi
  • NI 9215 – moduł wejść analogowych
  • Komputer jednopłytowy przemysłowy WAFER-945GSE
  • Moduł IMU Xsens Mti
  • zasilacz laboratoryjny 5A
  • zasilacz laboratoryjny 10A
  • kompresor samochodowy
  • prostownik do akumulatora Einhell
  • konwerter USB-CAN I7565-H2
  • elementy MFC
  • enkoder inkrementalny Rotapuls

© Politechnika Śląska

Ogólna klauzula informacyjna o przetwarzaniu danych osobowych przez Politechnikę Śląską

Całkowitą odpowiedzialność za poprawność, aktualność i zgodność z przepisami prawa materiałów publikowanych za pośrednictwem serwisu internetowego Politechniki Śląskiej ponoszą ich autorzy - jednostki organizacyjne, w których materiały informacyjne wytworzono. Prowadzenie: Centrum Informatyczne Politechniki Śląskiej (www@polsl.pl)

Zasady wykorzystywania „ciasteczek” (ang. cookies) w serwisach internetowych Politechniki Śląskiej

Deklaracja dostępności

„E-Politechnika Śląska - utworzenie platformy elektronicznych usług publicznych Politechniki Śląskiej”

Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie