Katedra Pomiarów i Systemów Sterowania Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Celem naukowym projektu była akwizycja i fuzja danych pomiarowych i wizyjnych pochodzących z różnych jednostek pomiarowych dostępnym w pojeździe terenowym. Opracowane rozwiązania pozwalają na poprawę bezpieczeństwa jazdy i ich zastosowanie w systemach sterowania adaptacyjnym zawieszeniem z tłumikami magnetoreologicznymi.

Zespół studentów podzielony był na współpracujące podgrupy, z których każda skupiała się na odmiennym zagadnieniu związanym z wizją komputerową, skanerem laserowym lub przetwarzaniem danych pomiarowych z czujników inercyjnych.