Autobus bez kierowcy? Naukowcy PŚ w projekcie nad autonomicznym minibusem
Naukowcy Politechniki Śląskiej uczestniczą w pracach nad autonomicznym minibusem, którym może kierować zdalny operator. Konferencja prezentująca pojazd odbyła się 21 września w gliwickiej Arenie.
Politechnika Śląska, reprezentowana przez zespół badawczy z Wydziału Mechanicznego Technologicznego, weszła w skład konsorcjum, które wspólnie z gliwicką firmą Blees pracuje nad projektem nowoczesnego pojazdu. Ma to być elektryczny, autonomiczny minibus, który może poruszać się po drogach bez obecności kierowcy w pojeździe. Jak to możliwe?
- Rozwijamy tę część tego projektu, która jest związana ze zdalnym nadzorem nad pojazdem w trybie autonomicznym. Ze względu na jakieś nagłe wydarzenia, sytuację drogową itd. system ten w rzadkich przypadkach musi być wsparty przez zdalnego operatora, który monitoruje pojazd zdalnie tzn. cały czas patrzy na ekrany, na których są pokazane sytuacje drogowe i sytuacja w pojeździe monitorowanym. W sytuacji, w której ocenia, że może się ona za chwilę stać zbyt trudna dla systemu autonomicznego przejmuje zdalnie kontrolę, mając do tego celu odpowiednie systemy kontrolne, czyli kierownicę, manetkę gazu itd. – wyjaśnił prof. dr hab. Wojciech Moczulski z Katedry Postaw Konstrukcji Maszyn.
Zdalny operator jest w stanie obserwować jednocześnie 10 pojazdów poruszających się po drodze, na różnych trasach. - Uczestniczymy w wielu testach. Sprawdzamy nasze rozwiązanie w zakresie zdalnego sterowania i monitorowania pojazdu na terenie parku technologicznego – w okolicach ulicy Bojkowskiej w Gliwicach. Na razie są to symulowane sytuacje np. jak ominąć nieplanowane roboty drogowe – wyjaśnił dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ z Katedry Postaw Konstrukcji Maszyn.