Zapraszamy na kolejne warsztaty z cyklu "Inżynier przyszłości" pt.: Mechatronika - jak samodzielnie wykonać drona
Budowa dronów z „czegokolwiek” to wyjątkowa umiejętność, która pozwala tworzyć zarówno systemy cywilne, edukacyjne, jak i rozwiązania podwójnego zastosowania. Podczas warsztatów uczestnicy poznają podstawy projektowania i konstruowania własnych platform latających w oparciu o łatwo dostępne komponenty oraz popularne mikrokontrolery.
Termin: 15.06.2026 r., godz. 15:00–18:00, CAS Katowice (ul. Krasińskiego 8, Katowice), rejestracja: LINK
Termin: 18.06.2026 r., godz. 15:00–18:00, Studenckie Centrum Kreatywności (ul. Akademicka 3, Gliwice) sala żółta, rejestracja: LINK
Jeżeli chcesz dowiedzieć się, jak zbudować drona wykorzystując Arduino, ESP32S3 lub inny mikrokontroler, a następnie samodzielnie uruchomić jego podstawowe funkcje, ten kurs jest właśnie dla Ciebie. Krok po kroku uczestnicy poznają zasady działania układów sterowania, komunikacji i stabilizacji lotu.
W trakcie zajęć omówione zostaną między innymi:
- elementy potrzebne do budowy drona
- sterowanie silnikami i regulatorami ESC,
- podstawy elektroniki i zasilania dronów,
- odczyt danych GPS i orientacji przestrzennej - moduł: GPS Ublox GY-GPS6MV2 NEO6MV2 z anteną,
- co zrobić żeby dron utrzymywał "poziom" ? - czyli wykorzystanie czujników IMU i akcelerometrów - moduł: MPU-6U GY-521 (3 osiowy akcelerometr wraz z żyroskopem),
- co zrobić, żeby dron wiedział gdzie jest kierunek północny? - czyli wykorzystanie kompasu cyfrowego - moduł: QMC5883L (GY-271 HMC5883L)
- skąd dron wie na jakiej jest wysokości? - czyli wykorzystanie czujnika ciśnienia, który może być dokładniejszy niż czujnik GPS;
- podstawy programowania mikrokontrolerów,
- algorytmy utrzymywania stabilności w locie,
- komunikacja bezprzewodowa i sterowanie dronem.
Warsztaty mają charakter praktyczny i są skierowane zarówno do osób początkujących, jak i wszystkich zainteresowanych elektroniką, automatyką, robotyką oraz nowoczesnymi technologiami lotniczymi.
Prowadzący warsztaty: dr inż. Adam Mańka
PS. Najważniejsze fragmenty kodu programów udostępnione zostaną na dedykowanej stronie: www.polsl.pl/rt/rt2/mechatronika
