Politechnika Śląska | PBL - robot mobilny - snajper

PBL - robot mobilny - snajper / Opis realizowanych prac

Projekt edukacyjny Politechniki Śląskiej
PBL - Project Based Learning pt.:
"Robot mobilny – snajper"
- opis realizowanych prac -

Zadania realizowane w projekcie

Projekt będzie realizowany w semestrze zimowym 2025/2026 tj.: od października 2025 do lutego 2026. Dla ułatwienia zarządzaniem projektem został on podzielony na:

4 zadania z grupy konstrukcyjnej i
4 zadania z grupy mechatronicznej.

Każde zadanie ma przypisanego swojego lidera i opiekuna według opisu w zakładce zespół projektowy.

Stan realizacji:
x x x x x _ _ _ _ _

Ale zanim zaczniemy projekt kilka informacji od czego zaczynaliśmy:

Bazą do realizacji projektu były doświadczenia 😉 i podzespoły z realizacji wcześniejszych projektów PBL.
Rozpoczęto prace przygotowawcze w tym:

(do M3) uruchomiono kamerę CGO3+ na statywie (grip) poza dronem i uzyskano obraz na telefonie (Android) oraz w przeglądarce w systemie Windows;
(do M4) aktualny robot jest sterowany przez 4 kanałowe radio 2,4 GHz z odbiornikiem podłączonym do Arduino UNO - będzie to wymagało zmian zarówno w zakresie komunikacji (najlepiej dwukierunkowej) jak i rozdzielenia funkcji sterowania silnika z komputerem nadrzędnym;
(do M4) testowano dwie szt. modułu LoRaWAN868 (M5STACK MSS-19588) - opis jest na tej stronie oraz na tej stronie i najważniejsze - przykłady do Arduino są na tej stronie i tu (po dłuższej analizie zaleca się zmianę modułów na nRF24L01 np taki: LINK i przykład);
(do M1) przetestowano kamerę z AI do rozpoznawania obrazu i mapowania 3D - Luxonis Oak-D-S2 - zestaw AI do rozpoznawania obrazu - Fixed-Focus (wymaga dużej mocy obliczeniowej - czas odpowiedzi ok. 2 sekundy na PC);
(do K1) wykonano przegląd dostępnych konstrukcji zawieszenia pojazdów 4 kołowych w tym mini quadów;
(do K2) rozpoczęto prace przygotowawcze do projektowania kół z rolkami skośnymi (typu mecanum) w tym wymiarowanie posiadanych kół z pełną oponą;
(do K3) pozyskano dwa silniki wraz z układami sterowania wieżyczki manipulatora - silniki Pololu #4752 30:1 37Dx68L - zasilanie 12V z enkoderem CPR 64 - opis silnika dostępny jest na tej stronie;