A A+ A++

Mechatronika 

Serdecznie witam na stronie poświęconej mechatronice. Znajdziesz tu kody programów do budowy robotów i innych projektów realizowanych przez Uczniów szkół średnich i Studentów.

Serdecznie zapraszam
Adam Mańka
adam.manka(at)polsl.pl

Arduino UNO

Programy do budowy robotów mobilnych (4WD) z kołami typu mecanum (ze skośnymi rolkami) w ramach projektu: Warsztaty z Mechatroniki w Transporcie

Program do do testowania silników robota 4WD z kołami typu mecanum. Program daje możliwość sprawdzenia, czy silniki są dobrze połączone i czy obracają się w dobrą stronę. Silniki podłączone są do Arduino UNO poprzez moduł mostka H L298N.

[Arduino UNO, silnik, mostek H, L298N, robot]

Program do sterowania Arduino UNO poprzez PC oraz poprzez Bluetooth (SoftwareSerial) z wykorzystaniem np. telefonu z Androidem.

[Arduino UNO, sterowanie PC, komunikacja z komputerem, Bluetooth, SoftwareSerial]

Program do sterowania diodami adresowalnymi LED Ws2812 poprzez Arduino UNO. Pasek diod zamocowano na robocie jeżdżącym w formie lewego i prawego światła przedniego oraz tylnego światła stop.

[Arduino UNO, Diody adresowalne LED Ws2812, światła robota, migacze samochodu, płynące migacze]

Program do testowania diodami adresowalnymi LED WS2812s z wykorzystaniem pinu nr 6 Arduino UNO (MEGA). 

[Arduino UNO, LED WS2812]

Autor strony ani Uczelnia nie ponosi odpowiedzialności za ewentualne  zdarzenia lub szkody spowodowane wykorzystaniem materiałów tu zawartych
Adam Mańka
adam.manka(znak)polsl.pl

© Politechnika Śląska

Polityka prywatności

Całkowitą odpowiedzialność za poprawność, aktualność i zgodność z przepisami prawa materiałów publikowanych za pośrednictwem serwisu internetowego Politechniki Śląskiej ponoszą ich autorzy - jednostki organizacyjne, w których materiały informacyjne wytworzono. Prowadzenie: Centrum Informatyczne Politechniki Śląskiej (www@polsl.pl)

Deklaracja dostępności

„E-Politechnika Śląska - utworzenie platformy elektronicznych usług publicznych Politechniki Śląskiej”

Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie
Fundusze Europejskie