Mechatronika
Serdecznie witam na stronie poświęconej mechatronice. Znajdziesz tu kody programów do budowy robotów i innych projektów realizowanych przez Uczniów szkół średnich i Studentów.
Serdecznie zapraszam
Adam Mańka
adam.manka(at)polsl.pl
Arduino UNO
Programy do budowy robotów mobilnych (4WD) z kołami typu mecanum (ze skośnymi rolkami) w ramach projektu: Warsztaty z Mechatroniki w Transporcie
Program do do testowania silników robota 4WD z kołami typu mecanum. Program daje możliwość sprawdzenia, czy silniki są dobrze połączone i czy obracają się w dobrą stronę. Silniki podłączone są do Arduino UNO poprzez moduł mostka H L298N.
[Arduino UNO, silnik, mostek H, L298N, robot]
Program do sterowania Arduino UNO poprzez PC oraz poprzez Bluetooth (SoftwareSerial) z wykorzystaniem np. telefonu z Androidem.
[Arduino UNO, sterowanie PC, komunikacja z komputerem, Bluetooth, SoftwareSerial]
Program do sterowania diodami adresowalnymi LED Ws2812 poprzez Arduino UNO. Pasek diod zamocowano na robocie jeżdżącym w formie lewego i prawego światła przedniego oraz tylnego światła stop.
[Arduino UNO, Diody adresowalne LED Ws2812, światła robota, migacze samochodu, płynące migacze]
Program do testowania diodami adresowalnymi LED WS2812s z wykorzystaniem pinu nr 6 Arduino UNO (MEGA).
[Arduino UNO, LED WS2812]
