Pracownia Sterowania Układami Mechatronicznymi

Opiekun: mgr inż. Bartłomiej Nalepa

1. Wyposażenie Pracowni

Pracownia SUM zawiera 8 stanowisk, wyposażonych w następujące podukłady sterowania firmy B&R (grupa ABB):

· sterowniki PLC (zintegrowane z panelem HMI) PP520,

· karty I/O: cyfrowe, analogowe, liczniki cyfrowe (enkodery), moduły pomiaru temperatury (PT100/1000),

· moduły master/slave bezpieczeństwa (SAFETY),

· moduły sieciowe: PROFINET, POWERLINK, PROFIBUS, CAN OPEN, AS-I, IO-LINK, OPC UA,

· przemienniki częstotliwości: sterowanie serwonapędami typu Micro, Acopos P74,

· kamery 3D IFM O3D3.

2. Zajęcia prowadzone w Pracowni

W Pracowni SUM są prowadzone zajęcia laboratoryjne Na kierunku studiów Automatyka i Robotyka Przemysłowa, w ramach specjalności AC7(B&R) – Zaawansowane Układy Sterowania Maszyn i Procesów. Studenci realizują przedmioty związane z: programowaniem sterowników PLC w językach niższego (np. LD) oraz wyższego poziomu (np. C/C++), sterowaniem napędami oraz programowaniem urządzeń sieciowych i aplikacji webowych.

3. Rozwój laboratorium

Planowane zakupy i prace w ramach rozwoju Pracowni SUM:

· zakup czujników do akwizycji danych procesowych,

· zakup serwera do przetwarzania i analizy danych z czujników, wdrażania algorytmów sztucznej inteligencji oraz uczenia maszynowego,

· prace nad przetwarzaniem danych z zastosowaniem protokołu OPC UA oraz algorytmami kryptografii