Pracownia Sterowania Mikroprocesorowego i MEMS (609 CNT)

Opiekunowie Pracowni: dr hab inż. Mariusz Hetmańczyk, prof. PŚ, mgr inż. Bartłomiej Nalepa 

Wyposażenie Pracowni:

1. 6 zestawów sterowników logicznych PLC 1050 AXC Starter Kit (składających się z modułów wejść AXL F DI16/1 1H – 2688310, modułów wyjść AXL F DO16/1 1H – 2688349, kontrolerów AXC 1050 – 2700988, modułów sieciowych AXL F BK PN – 2701815, zadajników EMG 30-SP-10K LIN – 2942124, zespołów przełączników UM 45-IB-DI/SIM8 – 2962997) oraz jednego switcha ethernetowego – FL SWITCH SMCS 8TX,

2. 30 zestawów dydaktycznych mikrokontrolerów NUC140,

3. 9 modułów z 3-osiowym akcelerometrem LIS35 – komunikacja za pomocą interfejsów I2C i SPI,

4. 16 komputerów przenośnych, z zainstalowanym oprogramowaniem do obsługi wyposażenia Pracowni.

Zastosowanie dydaktyczne:

W pracowni są prowadzone prace magisterskie oraz zajęcia dla studentów kierunków Automatyka i Robotyka Przemysłowa, Mechatronika Przemysłowa oraz Mechanika i Budowa Maszyn.

· Ad. pkt. 1 – nauka konfiguracji sterowników modułowych, programowania sterowników logicznych PLC za pomocą oprogramowania PC Worx Express (zgodnie z normą IEC 61131-3), konfiguracja połączenia sieciowego (w zakresie sieci PROFINET), obsługa klienta Modbus/TC, nauka obsługi protokołów komunikacyjnych (http, https, FTP, SNTP, SNMP, SMTP, SQL, MySQL, DCP itp.),

· Ad. pkt. 2 – seria NuMicro ™ NUC140 to 32-bitowe mikrokontrolery z wbudowanym rdzeniem ARM® Cortex™-M0 do sterowania przemysłowego i aplikacji, które wymagają bogatych interfejsów komunikacyjnych; Cortex™-M0 to najnowszy, wbudowany procesor ARM®, z 32-bitową wydajnością i kosztem odpowiadającym tradycyjnemu 8-bitowemu mikrokontrolerowi; środowisko do programowania (Nuvoton Programmer) jest oparte na Processing IDE (ang. Integrated Development Environment) i stosuje odmianę języków programowania C i C++; zestaw jest również wyposażony w wiele urządzeń peryferyjnych, takich jak Timery, Watchdog Timer, RTC, PDMA, UART, SPI, I2C, I2S, PWM Timer, GPIO, LIN, CAN, PS/2, 12-bit ADC, komparator analogowy, kontroler zerowania niskiego napięcia i wykrywacz przepięcia,

· Ad. pkt. 3 – połączenie urządzeń zewnętrznych z mikrokontrolerami, konfiguracja czujników, opracowanie algorytmów oraz programów sterujących prostymi urządzeniami MEMS.

Plan działań:

Planowane są następujące działania:

· doposażenia pracowni w systemy czujników, zgodne z interfejsami mikrokontrolerów NUVOTON,

· doposażenia pracowni w elementy sprzętowe i programowe, niezbędne do wprowadzania zagadnień Internetu Rzeczy.