Pracownia Robotyki

Opiekun Pracowni: dr inż. Wacław Banaś

Pracownia Robotyki jest wyposażona w następujące stanowiska, tworzące zrobotyzowane gniazdo produkcyjne:

· dwa roboty Fanuc ArcMate 100iB,

· obrabiarka sterowana numerycznie Emco Concept Turn 155,

· taśmociąg z napędem SEW Eurodrive,

· system bezpieczeństwa, złożony z kurtyn i mat bezpieczeństwa,

· sieć Profibus, spinająca wszystkie elementy zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego.

W Pracowni Robotyki są prowadzone badania zrobotyzowanych procesów produkcyjnych, a także badania energochłonności pracy robota. Badania te są możliwe dzięki aparaturze pomiarowej opartej na komputerze czasu rzeczywistego PXI. Komputer ten umożliwia akwizycję danych i kontrolę na poziomie nanosekund,

Zajęcia dydaktyczne w Pracowni Robotyki są prowadzone na wszystkich kierunkach studiów. Studenci rozpoczynają od wykonywania prostych zadań manipulacyjnych, a kończą na oprogramowaniu zintegrowanego gniazda produkcyjnego.

W Pracowni Robotyki są wykonywane projekty inżynierskie i prace magisterskie z zakresu:

o programowania robotów,

o robotyzacji procesów,

o systemów czasu rzeczywistego,

o programowania maszyn CNC,

o programowania sterowników PLC,

o układów sensorycznych.

W drugiej części Pracowni Robotyki znajdują się stanowiska komputerowe, zawierające:

· oprogramowania do programowania robotów off-line: Tecnomatix, ABB RobotStudio i Roboguide,

· komputery czasu rzeczywistego NI Copact RIO,

· sterowniki PLC Fanuc VersaMax i VersaMax Nano,

· PowerPanel firmy B&R,

· serwo napęd Acopos.

Plany rozwoju Pracowni Robotyki:

planowane jest doposażenie Pracowni, obejmujące:

· zakup kilku robotów współpracujących,

· budowę stanowisk badawczych,

· rozbudowę stanowisk dydaktycznych.

W planowanie rozwoju Pracowni Robotyki są zaangażowani nie tylko pracownicy, ale również studenci, którzy wykonują projekty, związane z robotami współpracującymi oraz projektowaniem stanowisk dydaktycznych.