Pracownia Hydrotroniki (p. 024)

Opiekunowie Pracowni:

Dr inż. Klaudiusz Klarecki

Dr inż. Dominik Rabsztyn

 Najważniejsze elementy wyposażenia Pracowni Hydrotroniki (PH):

• zasilacz hydrauliczny z przemiennikiem częstotliwości KINESYS DVA-Kit 8-174-H-2-12-4-0-0000 oraz zintegrowanym sterownikiem (1 szt.),
• zasilacz hydrauliczny z rozdzielaczem proporcjonalnym i sterownikiem LOGO! (2 szt.),
• rozdzielacz proporcjonalny regulacyjny, ze zintegrowanym wzmacniaczem proporcjonalnym P4WERE (1 szt.),
• uniwersalny zasilacz wielokanałowy TP-4303N (1 szt.),
• 2-kanałowy generator sygnałów SDG 2042X (1 szt.),
• 2-kanałowy oscyloskop cyfrowy SDS 2202X-E (1 szt.),
• uniwersalny rejestrator cyfrowy HMG 4000 (1 szt.),
• uniwersalny rejestrator cyfrowy HMG 3010 (1 szt.),
• zestaw czujników ciśnienia, przepływomierzy i czujników temperatury do rejestratorów HMG,
• zawór proporcjonalny regulacyjny P4WERE ze zintegrowanym wzmacniaczem proporcjonalnym,
• regulator PID-131-U (1 szt.),
• 8 stanowisk komputerowych z oprogramowaniem FluidSIM v.5 oraz AmeSim.

Kierunki działań badawczych w PH:

• Identyfikacja cech statycznych i dynamicznych wybranych elementów hydraulicznych, zwłaszcza sterowanych proporcjonalnie, celem walidacji ich modeli numerycznych, utworzonych w wybranym środowisku (np. AmeSim lub Matlab/Simulink).
• Identyfikacja cech statycznych i dynamicznych hydrotronicznego zasilacza hydraulicznego KINESYS w celu opracowania jego wiarygodnego modelu numerycznego.
• Opracowanie propozycji zmian sprzętowych i sposobu sterowania hydrotronicznymi zasilaczami hydraulicznymi z pompami o stałej wydajności w celu poprawy istotnych parametrów technicznych tych jednostek.
• Analiza możliwości dalszego integrowania układów hydraulicznych i hydrotronicznych z innymi systemami mechatronicznymi lub komputerowymi celem polepszenia interakcji z operatorem i/lub środowiskiem.

Głównym kierunkiem działań dydaktycznych w PH jest umożliwienie Studentom zapoznania się z możliwościami współczesnych elementów i układów hydraulicznych i hydrotronicznych.

Szczegółowe cele dydaktyczne osiągane są przez realizację ćwiczeń laboratoryjnych polegających na:

• badaniu charakterystyk dynamicznych wybranych elementów hydraulicznych i hydrotronicznych,
• badaniu wybranych układów regulacji automatycznej,
• samodzielnym parametryzowaniu układów regulacji i badaniu eksperymentalnym lub modelowym ich zachowania przy różnych nastawach,
• analizie działania złożonych układów hydrotronicznych, na przykładzie zasilacza KINESYS,

• modelowanie i testowanie układów hydraulicznych i hydrotronicznych w wybranym środowisku komputerowym.