POB5.T12 Szybkie układy sterowania
POB5.T12 Metody szybkiego prototypowania i konstrukcji wielokontekstowych układów sterujących
POB5.T12 Metody szybkiego prototypowania i konstrukcji wielokontekstowych układów sterujących
POB5.T12 Metody szybkiego prototypowania i konstrukcji wielokontekstowych układów sterujących
Systemy sterowania przemysłowego wymagają stosowania wyrafinowanych i bardzo wydajnych układów sterowania, umożliwiających szybką reakcję na zmieniające się sygnały obiektowe. Klasyczne podejście do wyznaczenia sygnałów sterowania polega na szeregowym wykonywaniu programu sterowania. Każda z instrukcji opisuje elementarną operację. Aby osiągnąć zamierzony cel należy zrealizować złożony program sterowania, składający się z wielu instrukcji, a to wymaga dość długiego czasu i determinuje czas reakcji układu na zmieniające się sygnały wejściowe.
Obiektem zainteresowań badawczych są metody efektywnego odwzorowania programów sterowania w różnorodnych strukturach programowalnych, również tych, które umożliwiają wielokontekstową realizację programu sterowania. Układy sprzętowe stwarzają unikalna możliwość sprzętowo-równoległego wykonywania wielu operacji. Prowadzi to do możliwości sprzętowej realizacji programów sterowania, w których czas odpowiedzi na zmiany sygnałów wejściowych wynosi nawet kilka nanosekund. Projektowanie tak wyrafinowanych układów sprzętowych wymaga wiedzy i doświadczenia, o dodatkowo wymusza stosowanie bardzo wyrafinowanych technik projektowania.
Celem prac jest optymalizacja syntezy i odwzorowania technologicznego systemów sterowania opisanych za pomocą standardowych języków programowania w układach programowalnych. Istotą prowadzonych prac jest odwzorowanie technologiczne standardowego programu sterowania w strukturze sprzętowej. Proces odwzorowanie jest procesem wieloetapowym i może być ukierunkowany na różne cele optymalizacyjne (powierzchnia, szybkość) oraz różne struktury, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości realizacji wielokontekstowej. Szczególnie istotne jest poszukiwanie możliwości zrównoleglenia obliczeń przez wyodrębnienie operacji niezależnych oraz efektywne odwzorowanie sprzętowe. Rozwijane metody odwzorowania technologicznego programów sterowania umożliwiają bardzo szybkie uzyskanie działającego systemu sterowania, którego sposób funkcjonowania, pierwotnie przedstawiony za pomocą standardowych języków programowania, jest realizowany w strukturze zapewniającej jego szybkie wykonanie oraz bardzo wygodne prototypowanie.
Systemy sterowania przemysłowego wymagają stosowania wyrafinowanych i bardzo wydajnych układów sterowania, umożliwiających szybką reakcję na zmieniające się sygnały obiektowe. Klasyczne podejście do wyznaczenia sygnałów sterowania polega na szeregowym wykonywaniu programu sterowania. Każda z instrukcji opisuje elementarną operację. Aby osiągnąć zamierzony cel należy zrealizować złożony program sterowania, składający się z wielu instrukcji, a to wymaga dość długiego czasu i determinuje czas reakcji układu na zmieniające się sygnały wejściowe.
Obiektem zainteresowań badawczych są metody efektywnego odwzorowania programów sterowania w różnorodnych strukturach programowalnych, również tych, które umożliwiają wielokontekstową realizację programu sterowania. Układy sprzętowe stwarzają unikalna możliwość sprzętowo-równoległego wykonywania wielu operacji. Prowadzi to do możliwości sprzętowej realizacji programów sterowania, w których czas odpowiedzi na zmiany sygnałów wejściowych wynosi nawet kilka nanosekund. Projektowanie tak wyrafinowanych układów sprzętowych wymaga wiedzy i doświadczenia, o dodatkowo wymusza stosowanie bardzo wyrafinowanych technik projektowania.
Celem prac jest optymalizacja syntezy i odwzorowania technologicznego systemów sterowania opisanych za pomocą standardowych języków programowania w układach programowalnych. Istotą prowadzonych prac jest odwzorowanie technologiczne standardowego programu sterowania w strukturze sprzętowej. Proces odwzorowanie jest procesem wieloetapowym i może być ukierunkowany na różne cele optymalizacyjne (powierzchnia, szybkość) oraz różne struktury, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości realizacji wielokontekstowej. Szczególnie istotne jest poszukiwanie możliwości zrównoleglenia obliczeń przez wyodrębnienie operacji niezależnych oraz efektywne odwzorowanie sprzętowe. Rozwijane metody odwzorowania technologicznego programów sterowania umożliwiają bardzo szybkie uzyskanie działającego systemu sterowania, którego sposób funkcjonowania, pierwotnie przedstawiony za pomocą standardowych języków programowania, jest realizowany w strukturze zapewniającej jego szybkie wykonanie oraz bardzo wygodne prototypowanie.
Koordynator podobszaru
