2 x srebro dla High Flyers
W dniach 17-20 września w Tuluzie we Francji miała miejsce międzynarodowa konferencja IMAV (ang. International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition) połączona z zawodami bezzałogowych i autonomicznie sterowanych obiektów latających klasy mikro. Reprezentujący Politechnikę Śląską quadrotor HF-4X, skonstruowany przez Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers, zajął 2. miejsce i to dwukrotnie - zarówno w kategorii indoor autonomy jak i indoor operation.
Warto podkreślić, że start w zawodach był debiutem drużyny z Politechniki Śląskiej, a zajęcie miejsca na podium jest nie lada sukcesem na tle innych doświadczonych drużyn z ośrodków badawczo-naukowych z Francji, Holandii, Hiszpani, Wielkiej Brytanii, Indii, Iranu, Niemiec, Rosji, Korei, które biorą udział w konkursie od 2005 roku.
Wyniki w każdej z kategorii były obliczane na podstawie tego samego przelotu, jednak pod uwagę brane były inne czynniki: w indoor autonomy liczyła się przede wszystkim zdolność platformy do samodzielnego kontrolowania elementów lotu i wykonywania poszczególnych etapów misji, natomiast w indoor operation brano pod uwagę łatwość obsługi urządzenia, pośrednio wyrażaną poprzez liczbę członków zespołu niezbędnych do sterowania pojazdem i wykonywania misji.
Przed HF-4X oraz naszym zespołem stanęły takie zadania jak przelot przez okno, tor przeszkód, identyfikacja kodu QR, zrzucanie ładunku na cel statyczny oraz ruchomy, lądowanie precyzyjne.
High Flyers jako jedyny zespół wykonał wszystkie elementy misji, a po pierwsze miejsce nie udało się sięgnąć z powodu bardzo dobrej koncepcji platformy typu "flapping wings" zrealizowanej przez drużynę holenderską - pojazd ten był dużo mniejszy od naszego wielowirnikowca, a rozmiar miał duży wpływ na ostateczną punktację.
"Uzyskany rezultat to efekt przede wszystkim wielomiesięcznych przegotowań, przemyślanej konstrukcji, wczesnemu przejściu to etapu testów oraz zgranemu zespołowi (skład drużyny: Michał Hecel, Marcin Janik, Jakub Kała, Marcin Kolny, Oliver Kurgan, Kornel Matusiak, Paweł Matyszok, Łukasz Szczurowski, Paulina Wilk i Agnieszka Ziebura)" - wyjaśniają opiekunowie koła dr inż. Roman Czyba i mgr inż. Grzegorz Szafrański.
Udział w zawodach jest jednym z elementów projektu pt. „Rozwój bezzałogowych systemów latających wyposażonych w moduły widzenia maszynowego oraz wielofunkcyjne układy sterowania zwiększające stopień autonomii lotu” realizowanego na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, w ramach programu „Generacja Przyszłości”, którego kierownikiem jest dr inż. Roman Czyba.
Udział w konkursie możliwy był m.in. dzięki wsparciu firm Altium, Flytronic, Transfer Multisort Elektronik, WZ Narzędzia, Modele.sklep.pl oraz Ośrodka Sportu Politechniki Śląskiej.
Więcej szczegółów na stronie www.uav.polsl.pl.
News
Show all
Show more
Events
Show allOnline Information Meeting about Master’s Studies in Control, Electronics, and Information Engineering (CEIE) at 5:00 PM
Information meeting for candidates for Control, Electronic, and Information Engineering studiesat 18:00(EN)
Opening of Katowice location of the Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science and Intel modern laboratory
Information meeting on the Control, Electronic and Information Engineering master studies at 16:00.
Dean's hours from 10.00 am to. 2 p.m, for all students of the Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science
Alstom D&IS Europe management visited to the Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science
Ceremonial inauguration of the academic year 2022/2023, at the Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science
POB1 seminar - Wednesday 20 April 4pm, zoom meeting, our guest: dr. Jacob T. Sturdy from NTNU Trondheim
April 5 to 8: visit the Belimo Roadshow Truck standing in the internal parking lot of the AEI Faculty
Seminarium POB1 -19 stycznia 2022- gościem będzie dr hab. inż. Przemysław Biecek, prof. PW & UW.
Invitation to an Information meeting on the Master's studies in the field of and Aeronautics Aerospace Engineering on 18 January 2022 at 3:00 pm on the zoom platform
Invitation to an Information meeting on the Master's studies in the field of Control, Electronic, and Information Engineering (Macrocourse) on December 3rd (Friday) at 17:00.
June 25-28: Series of remote expert lectures on "GPU Computing", by Prof. Che-Lun Hung of the Institute Industrial of National Yang Ming University in Taipei, Taiwan.
