Jerzy Paweł Okrajni po ukończeniu studiów na Wydziale Mechanicznym Technologicznym w 1974 r. rozpoczął pracę na Wydziale Metalurgicznym. W 1982 obronił rozprawę doktorską, a w 1988 uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego. W 2003 r. otrzymał tytuł profesora. Przez ponad 20 lat pełnił funkcje kierownika i opiekuna naukowego zespołu mechaniki na Wydziale Metalurgicznym. W latach 1999-2002 pełnił obowiązki prodziekana tego wydziału, a w latach 2003-2009 był kierownikiem Katedry Mechaniki Materiałów.
Kierowany przez profesora zespół osób związanych z mechaniką na Wydziale Metalurgicznym, począwszy od 1990, ściśle współpracował ze środowiskiem lekarzy Śląskiego Uniwersytetu Medycznego i oddziałów ortopedyczno-urazowych śląskich szpitali. Wynikiem tej współpracy jest szereg opracowań o interdyscyplinarnym charakterze, w których warsztat naukowy mechaniki okazał się w istotnym stopniu pomocny dla zrozumienia i rozwiązania problemów z zakresu nauk medycznych.

W roku 1997 Politechnika Śląska, Śląska Akademia Medyczna oraz Polskie Towarzystwo Ortopedyczne i Traumatologiczne zorganizowały pierwsze sympozjum „Biomechanika w Implantologii I”. Prof. Jerzy Okrajni był pomysłodawcą i przewodniczącym komitetu organizacyjnego bądź naukowego sześciu pierwszych sympozjów, które stały się ważnym, cyklicznym wydarzeniem naukowym, integrującym środowisko lekarzy oraz inżynierów zajmujących się zagadnieniami implantologii.

Współpraca z lekarzami to jeden z najistotniejszych obszarów działalności naukowej profesora. Zajmuje się on m.in. zagadnieniami trwałości materiałów poddanych zmiennym obciążeniom, co okazuje się ważne zarówno w naukach technicznych, jak i w przypadku implantów stosowanych w ortopedii i traumatologii, od których oczekuje się biozgodności oraz spełnienia kryteriów wytrzymałościowych. Badania nad rozkładem naprężeń w kościach prawidłowych i po wszczepieniu endoprotez, w połączeniu z oceną densytometryczną mineralizacji tkanki kostnej okołoprotezowej, stały się już standardem w metodyce naukowych dociekań biomechanicznych aspektów obluzowań materiałów aloplastycznych.

Prof. Jerzy Okrajni jest autorem ponad 200 publikacji, w tym zamieszczonych m.in. w „Chirurgii Narządów Ruchu i Ortopedii Polskiej”, 5 podręczników i promotorem 7 dysertacji doktorskich. Wielokrotnie był konsultantem prac z zakresu ortopedii, traumatologii i rehabilitacji oraz recenzentem rozpraw doktorskich na uczelniach medycznych.