Status zabezpieczeń COVID-19
więcej informacjiAktualny poziom zagrożenia COVID-19 w Politechnice Śląskiej:
0Liczba jednostek i obiektów o wyższym poziomie zagrożenia:
0Aktualny poziom zagrożenia COVID-19 w obszarze "Dydaktyka":
0Status zabezpieczeń COVID-19
więcej informacjiAktualny poziom zagrożenia COVID-19 w Politechnice Śląskiej:
0Liczba jednostek i obiektów o wyższym poziomie zagrożenia:
0Aktualny poziom zagrożenia COVID-19 w obszarze "Dydaktyka":
0Aktualności
Pokaż wszystkie
Więcej aktualności
Aktualności
Pokaż wszystkie
Więcej aktualności
Aktualności
Pokaż wszystkie
Aktualności
Życzenia Wielkanocne
Niech nadchodzące Święta Bożego Narodzenia,
spędzone w gronie najbliższych,
przyniosą Wam wiele radości
i uśmiechu.
Ciepła i optymizmu.
Wszystkiego, co najlepsze życzy
Sławomir Duda
Kierownik
Katedry Mechaniki
Teoretycznej i Stosowanej
Sukcesy sportowe pracowników Katedry
Sukcesy sportowe pracowników Katedry
Niech nadchodzące Święta Bożego Narodzenia,
spędzone w gronie najbliższych,
przyniosą Wam wiele radości
i uśmiechu.
Ciepła i optymizmu.
Wszystkiego, co najlepsze życzy
Sławomir Duda
Kierownik
Katedry Mechaniki
Teoretycznej i Stosowanej
Akademickie Mistrzostwa Śląska
Akademickie Mistrzostwa Śląska
Akademickie Mistrzostwa Śląska
W dniu 20 marca odbyła się kolejna impreza Akademickich Mistrzostw Śląska w dyscyplinie Trójboju Siłowego
Zawody odbyły się w klubie Centrum Formy w Dąbrowie Górniczej. Spośród uczestników zawodów naszą Uczelnię reprezentował m.in. mgr inż. Kamil Kurpanik, doktorant w naszej Katedrze. W trakcie zawodów, w kategorii wagowej 105 kg osiągnął wynik: 230 kg w przysiadzie ze sztangą, 120 kg w wyciskaniu na leżąco i 23o kg w martwym ciągu. Rezultat ten pozwolił na zajęcie 3 miejsca w tej kategorii wagowej. Gratulujemy sukcesu!
SKN Model-Based Designers – pierwsze stanowisko już prawie gotowe!
SKN Model-Based Designers – pierwsze stanowisko już prawie gotowe!
Niech nadchodzące Święta Bożego Narodzenia,
spędzone w gronie najbliższych,
przyniosą Wam wiele radości
i uśmiechu.
Ciepła i optymizmu.
Wszystkiego, co najlepsze życzy
Sławomir Duda
Kierownik
Katedry Mechaniki
Teoretycznej i Stosowanej
Członkowie Studenckiego Koła Naukowego Model-Based Designers mogą się już pochwalić pierwszymi efektami z realizacji projektu “System mechatroniczny kulka-belka do demonstracji układów jednokrotnie i dwukrotnie niedosterowanych”, który został dofinansowany w ramach programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza.
Studenci skonstruowali, zbudowali i opracowali system sterowania urządzeniem, w którym kontroluje się kąt pochylenia belki, wymuszając poprzez to ruch kulki. w układzie tego typu liczba stopni swobody jest mniejsza od liczby członów napędzanych. Na stanowisku udało się już przetestować nowy typ regulatora, czego efekty zobaczyć można na filmie.
Wersja alfa, z kartami Arduino i regulatorem PID po prostu działała…
Wersja beta, kartą czasu rzeczywistego działała znacznie lepiej…
Wersja delta, z nowym typem regulatora działa tak jak chcieliśmy!
Aktualnie prowadzimy prace nad wersją omicron, w której optymalizujemy układ napędowy.
Będą też kolejne wersje, więc zapraszamy do współpracy!
W najbliższym czasie zamierzamy ruszać z nowymi pomysłami, m.in. w zakresie systemów wizyjnych i ich wykorzystania w mechatronice.
Laboratoria i Pracownie
- Pracownia Badań Właściwości Mechanicznych Układów Fizycznych
- Pracowania Biomechatroniki i Biomanipulatorów
- Pracownia Obróbki Plastycznej Metali
- Pracownia Metod Szybkiego Prototypowania
- Pracownia Analizy Modalnej
- Pracownia Analizy i Przetwarzania Sygnałów w Układach Mechatronicznych
